Il modulo di rilevamento della distanza a ultrasuoni HC-SR04

Posto su 2016-05-25

modulo ad ultrasuoni

Come viene calcolata la distanza?

L'SR04 utilizza il principio della riflessione del suono. Il modulo emette un impulso sonoro di 40 kHz e attende di essere ricevuto.

Il tempo che intercorre tra l'invio e la ricezione di questo segnale acustico può quindi essere utilizzato per calcolare la distanza. La velocità del suono attraverso l'aria è di circa 340 metri al secondo o
0,034 cm/µs.

Il tempo tra l'invio e la ricezione deve essere diviso per 2 perché il segnale sonoro ha percorso 2 volte la distanza dall'oggetto (andata e ritorno).

Con questi dati, la distanza può essere calcolata utilizzando la seguente formula:
Distanza(cm) = T(µs) * 0,034 / 2

Funzione sensore ad ultrasuoni

Diagramma di temporizzazione del modulo ad ultrasuoni

Come funziona il modulo SR04?

Il modulo contiene 2 sensori a ultrasuoni separati con l'elettronica necessaria per inviare e ricevere gli impulsi sonori.

Quando un microcontrollore fornisce un impulso di avvio (10μs), il modulo invierà 8x un impulso di 40kHz e quindi ascolterà un'eco.

Da questo momento il pin di uscita del modulo darà un segnale alto, che tornerà basso quando viene ricevuta un'eco. Per evitare che i successivi segnali di eco interferiscano, si consiglia di attendere almeno 60 ms fino alla misurazione successiva.

Arduino code voorbeeld

/*
    created by Robin Blok, Opencircuit.nl
 
    Ultrasonic sensor Pins:
        VCC:   5VDC
        Trig:  Trigger (INPUT)
        Echo:  Echo (OUTPUT)
        GND:   GND
*/
 
int trigPin = 11;    //Trig pin
int echoPin = 12;    //Echo pin
long duration, cm;
 
void setup() {
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
 
  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //Wait untoll pin goed low (max 1s)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  cm = duration * 0.034 / 2;
 
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  //Wait at least 60 miliseconds
  delay(60);
}

Conclusione

Il rilevamento oggetti HC-SR04 è un modulo molto utile, in cui è possibile misurare la distanza da un oggetto con poche righe di codice. Ciò consente di effettuare interruttori senza essere toccati o di scansionare l'ambiente con un robot. Il campo di misura viene aumentato anche utilizzando un servomotore e una staffa per mantenere il modulo in posizione.

HC-SR04 Modulo di rilevamento della distanza ad ultrasuoniIl modulo HC-SR04 misura la distanza dagli oggetti mediante la riflessione degli ultrasuoni. Ciò avviene inviando impulsi a 40 kHz nell'ambiente, dopodiché viene misurato il tempo necessario per ricevere i segnali riflessi. disponibile € 2,25

Supporto per sensore a ultrasuoni trasparenteSupporto sensore per collegare il modulo sensore a ultrasuoni HC-SR04. In questo modo il sensore può essere facilmente montato su una base o su un servo. Posizionando questa staffa su un servomotore, può essere utilizzata come sonar, ad esempio, su un'auto robot. disponibile € 2,55

Pubblicato da Robin Blok Sito web Sono interessato all'elettronica, alla programmazione e soprattutto alla loro combinazione. Per Opencircuit scrivo blog in cui spiego come funzionano l'elettronica e i moduli.

Il modulo di rilevamento della distanza a ultrasuoni HC-SR04

Come viene calcolata la distanza?

Come funziona il modulo SR04?

Arduino code voorbeeld

Conclusione

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