Omnidirezionale

Le ruote Omni o ruote poli, simili alle ruote Mecanum, sono ruote con piccoli dischi attorno alla circonferenza che sono perpendicolari alla direzione di rotazione.
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Le ruote Omni o ruote poli, simili alle ruote Mecanum, sono ruote con piccoli dischi attorno alla circonferenza che sono perpendicolari alla direzione di rotazione. L'effetto è che la ruota può essere guidata con tutta la forza, ma scivolerà anche lateralmente con grande facilità.
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