CI giroscopio/accelerometro a 3 assi - MPU-6050

L'MPU-6050, un prodotto di Sparkfun , è una tecnologia di elaborazione del movimento compatta ed efficiente. Combina abilmente un giroscopio MEMS a 3 assi e un accelerometro a 3 assi sullo stesso die di silicio. Questo design innovativo elimina i problemi di allineamento degli assi trasversali che possono verificarsi con parti separate. L'MPU-6050 è dotato di un Digital Motion Processor™ (DMP™) integrato, in grado di gestire complessi algoritmi MotionFusion a 9 assi. Questo dispositivo può anche accedere a magnetometri esterni o altri sensori tramite un bus I2C master ausiliario, consentendogli di raccogliere un set completo di dati del sensore senza la necessità dell'intervento del processore di sistema.

L'MPU-6050 è abile nel tracciamento di precisione sia dei movimenti veloci che di quelli lenti. Presenta un intervallo di fondo scala del giroscopio programmabile dall'utente di ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/sec (dps) e un intervallo di fondo scala dell'accelerometro programmabile dall'utente di ±2g, ±4g, ±8g, e ±16 g.

Questo prodotto ha una varietà di caratteristiche impressionanti. Può produrre dati MotionFusion a 6 o 9 assi in vari formati tra cui matrice di rotazione, quaternione, angolo di Eulero o formato dati grezzi. Dispone di un sensore di velocità angolare triassiale (giroscopio) con una sensibilità fino a 131 LSB/dps e un intervallo di fondo scala di ±250, ±500, ±1000 e ±2000 dps. L'accelerometro triassiale ha un intervallo di fondo scala programmabile di ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g. L'MPU-6050 dispone anche di un ingresso digitale sul pin FSYNC per supportare la stabilizzazione elettronica dell'immagine video e il GPS.

Altre caratteristiche includono un motore Digital Motion Processing™ (DMP™) che scarica la complessa MotionFusion, la sincronizzazione della temporizzazione dei sensori e il rilevamento dei gesti. Viene fornito con algoritmi incorporati per la polarizzazione del tempo di esecuzione e la calibrazione della bussola, che non richiedono alcun intervento da parte dell'utente. Dispone inoltre di un sensore di temperatura con uscita digitale e un'interruzione programmabile che supporta varie funzioni come riconoscimento dei gesti, panoramica, zoom, scorrimento, interruzione di caduta libera, interruzione di G alto, rilevamento di movimento zero, rilevamento di tocco e rilevamento di vibrazioni. Funziona con un intervallo di tensione di alimentazione compreso tra 2,375 V e 3,46 V; VLOGIC a 1,8 V±5% o VDD. Dispone inoltre di un generatore di temporizzazione su chip con variazione di frequenza del ±1% sull'intero intervallo di temperature. L'MPU-6050 resiste agli urti fino a 10.000 g ed è disponibile in un formato QFN compatto da 4x4x0,9 mm.