Breakout IMU Adafruit a 9 gradi di libertà - L3GD20H + LSM303

Questa unità di misura inerziale unisce due sensori di alta qualità per fornire dati su nove assi, tra cui misurazioni di accelerometro, giroscopio e bussola magnetica. Dotato del giroscopio L3DG20H e dell'accelerometro/bussola LSM303DLHC, questo breakout compatto consente di risparmiare spazio e denaro.

L'unità utilizza la comunicazione I2C, che richiede solo due fili per la connessione. Gli utenti avanzati possono accedere ai pin "data ready" e "interrupt" per un'interfacciamento più versatile. Un regolatore da 3 V con protezione da inversione di polarità garantisce la sicurezza, mentre il circuito di traslazione di livello supporta schede logiche sia a 3 V che a 5 V.

Le specifiche principali includono: giroscopio L3GD20H con scale di ±250, ±500 o ±2000 gradi al secondo; bussola LSM303 con una scala del campo magnetico da ±1,3 a ±8,1 gauss; accelerometro LSM303 con scale selezionabili da ±2g a ±16g.

Fissa saldamente questa scheda a progetti come razzi o robot utilizzando i suoi fori di montaggio. La confezione include una scheda breakout 9DOF completamente assemblata e testata con un connettore. Esplora ulteriori informazioni e tutorial online, completi di codice Arduino di esempio per calcolare inclinazione e direzione.