Adafruit ISM330DHCX - IMU a 6 DoF - Accelerometro e giroscopio

Sperimenta la precisione con ST ISM330DHCX, un sensore IMU a 6 gradi di libertà di livello industriale che integra funzionalità di accelerometro e giroscopio. Questo sensore fornisce 3 gradi di accelerazione lineare e 3 gradi di misurazione della velocità angolare, garantendo un tracciamento accurato del movimento.

L'accelerometro consente intervalli di misurazione di ±2, ±4, ±8 e ±16 g, con frequenze di aggiornamento che variano da 1,6 Hz a 6,7 kHz, mentre il giroscopio copre un intervallo da ±125 a ±4000 dps, con frequenze comprese tra 12,5 Hz e 6,7 kHz. In particolare, include un intervallo di 4000 dps, una caratteristica rara sul mercato.

Dotata di compensazione della temperatura, questa IMU mantiene le prestazioni tra -40 °C e +105 °C, a differenza di molti sensori che sono limitati dalle variazioni di temperatura. L'accelerometro e il giroscopio fusi assicurano misurazioni sincronizzate per una maggiore precisione.

Le funzionalità avanzate includono funzioni integrate per il rilevamento del tocco, il rilevamento dell'attività e un contapassi. Un core di apprendimento automatico programmabile consente il riconoscimento dei gesti di base, rendendolo versatile per una vasta gamma di applicazioni.

La flessibilità è garantita dall'interfaccia SPI o I²C e da due pin di interrupt, oltre a una porta per dispositivi di stabilizzazione ottica dell'immagine. La scheda breakout semplifica la connettività con la regolazione della tensione, supportando dispositivi di alimentazione/logici sia a 3 V che a 5 V.

Integrabile senza sforzo nei tuoi progetti con le librerie fornite, compatibili con Arduino /C++, CircuitPython e Python, perfette per computer a scheda singola come Raspberry Pi .

Utilizzando connessioni I²C, il sensore è progettato per un'integrazione semplice che richiede un cablaggio minimo. L'inclusione di connettori STEMMA QT garantisce che non siano necessarie saldature, facilitando il collegamento a microcontrollori come l'STM32F405 Feather tramite cavi plug-and-play.