Adafruit LSM6DS3TR-C 6-DoF Accel + Gyro IMU

Aggiungi il rilevamento del movimento e dell'orientamento al tuo progetto Arduino con questo conveniente sensore a 6 gradi di libertà (6-DoF) basato su LSM6DS3TR-C di ST. L'accelerometro a 3 assi rileva la direzione gravitazionale e la velocità di movimento nello spazio 3D, mentre il giroscopio misura rotazione e torsione.

Questo sensore, parte dell'affidabile famiglia LSM6DS, offre prestazioni migliori rispetto al suo predecessore, l'LSM6DS33. È fondamentale notare che il sensore non è compatibile con il firmware del DS33, richiedendo una ricompilazione del codice, supportata dalle nostre complete librerie Arduino e Python.

Alloggiato su una scheda breakout compatta con regolazione della tensione e ingressi a livello variabile, può interfacciarsi perfettamente con configurazioni a 3V e 5V. Utilizza le interfacce I²C o SPI per un'integrazione hardware versatile. Per garantire stabilità, la scheda è dotata di quattro fori di montaggio.

Sebbene non includa un magnetometro, l'abbinamento con il LIS3MDL migliora la precisione dell'orientamento. I connettori aggiuntivi semplificano le connessioni I²C, eliminando la necessità di saldature. Si integra rapidamente con il Feather STM32F405 utilizzando cavi plug-and-play.

Gli indirizzi I2C configurabili consentono di collegare più sensori su un unico bus. La libreria supporta utilizzi avanzati come la gestione FIFO e il rilevamento dei contatti per applicazioni personalizzate. Adatto a microcontrollori e sistemi Linux monoscheda, questo sensore massimizza la flessibilità e il potenziale del progetto.