Accelerometro e giroscopio Adafruit LSM6DSOX a 6 gradi di libertà

Ecco l'ST LSM6DSOX: un accelerometro+giroscopio IMU a 6 gradi di libertà all'avanguardia di ST. Vanta 6 gradi di libertà, 3 per l'accelerazione lineare e 3 per la velocità angolare.

Gli intervalli dell'accelerometro sono ±2/±4/±8/±16 g con frequenze di aggiornamento da 1,6 Hz a 6,7 KHz. La sensibilità del giroscopio include ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, sempre da 12,5 Hz a 6,7 KHz.

I miglioramenti includono il rilevamento del tocco, il monitoraggio dell'attività, un contapassi/contapassi e un core di apprendimento automatico/macchina a stati finiti programmabile per il riconoscimento dei gesti di base.

Il sensore può interfacciarsi tramite SPI o I²C, con due pin di interrupt configurabili. Gli utenti più esperti possono collegare dispositivi aggiuntivi tramite una porta esterna per la stabilizzazione ottica dell'immagine. Per una rapida implementazione, i sensori sono montati su schede breakout compatte con regolazione della tensione e ingressi a livello variabile, che accettano dispositivi di alimentazione/logici sia a 3 V che a 5 V.

Il supporto delle librerie compatibili per Arduino /C++ o CircuitPython/Python semplifica l'integrazione con piattaforme come Raspberry Pi . Il protocollo I2C consente una connettività semplice con due fili più alimentazione e terra.

I connettori Stemma QT, compatibili con Sparkfun Qwiic, eliminano la necessità di saldature. È sufficiente utilizzare un cavo QT (venduto separatamente) per la connessione plug-and-play con microcontrollori come l'STM32F405 Feather, per accedere ai dati a 6 gradi di libertà senza problemi.