Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - IMU di precisione a 9 gradi di libertà

Aggiorna qualsiasi scheda Feather con un sensore di movimento di precisione utilizzando l'IMU ST 9-DoF, un Wing di rilevamento all-in-one. È dotato di due eccezionali sensori ST per dati di movimento completi a 9 gradi.

La scheda integra un LSM6DSOX, un accelerometro IMU a 6 gradi di libertà e un giroscopio. Può identificare la direzione della gravità o misurare l'accelerazione nello spazio 3D, mentre il giroscopio a 3 assi traccia accuratamente spin e twist. Goditi la fusione dell'orientamento con deriva ridotta e risposte rapide, grazie al basso tasso di azzeramento del giroscopio e al rumore ridotto rispetto a MPU6050 o LSM6DS33.

Per l'accelerometro, sono disponibili velocità e intervalli di dati flessibili: ±2/±4/±8/±16 g a 1,6 Hz con frequenza di aggiornamento di 6,7 kHz. Il giroscopio copre ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps a 12,5 Hz e 6,7 kHz. Tra gli extra figurano il rilevamento del tocco, il monitoraggio dell'attività, un contapassi, un contapassi e un core di apprendimento automatico/macchina a stati finiti programmabile per il riconoscimento dei gesti di base.

Include anche un magnetometro a 3 assi LIS3MDL per rilevare la forza magnetica più intensa, utile per trovare il nord magnetico. I dati combinati dei sensori a tre assi forniscono 9 gradi di libertà per orientare con precisione la scheda.

Entrambi i sensori utilizzano un bus I²C condiviso, rendendoli compatibili con tutti i modelli Feather. I pin di interrupt e i jumper di selezione degli indirizzi supportano più Feather o conflitti di indirizzi I²C. Grazie alle librerie Arduino (C/C++) e CircuitPython, la lettura dei dati è possibile in pochi minuti su qualsiasi scheda Feather. Quattro fori di montaggio garantiscono una connessione sicura.

Si integra facilmente con due fili più alimentazione e terra e sfrutta il connettore STEMMA QT compatibile con Sparkfun qwiic per sensori aggiuntivi, display OLED o altri dispositivi I²C tramite cavi plug-and-play. ST offre librerie avanzate per funzionalità complete come la gestione FIFO e il rilevamento dei tap.

Completamente testato e assemblato con connettori standard da 0,1", questo prodotto è pronto per l'uso immediato.