Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - IMU di precisione a 9 DoF

Aggiungi al tuo progetto Arduino un sensore di movimento, direzione e orientamento di alta qualità con questo sensore all-in-one a 9 gradi di libertà (9-DoF) che utilizza componenti ST. Questo sensore compatto contiene l'accelerometro/giroscopio IMU a 6 gradi di libertà LSM6DSOX e il magnetometro a 3 assi LIS3MDL, combinati per offrire 9 gradi di dati di movimento dettagliati.

LSM6DSOX offre una gamma di velocità e intervalli di trasmissione dati per l'accelerometro: ±2/±4/±8/±16 g a frequenze di aggiornamento comprese tra 1,6 Hz e 6,7 kHz, e per il giroscopio: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps a 12,5 Hz e 6,7 kHz. Eccelle nel ridurre la deriva e il rumore del giroscopio, rendendolo ideale per le attività di fusione dell'orientamento.

Ulteriori funzionalità includono il rilevamento del tocco, il rilevamento dell'attività, un contapassi/contapassi e un core di apprendimento automatico programmabile. Il magnetometro LIS3MDL migliora le funzionalità rilevando il nord magnetico. Insieme, questi sensori offrono funzionalità avanzate di direzione e movimento.

La scheda è dotata di regolazione della tensione e ingressi a livello variabile, adatti per dispositivi di alimentazione/logici a 3 V o 5 V. Offre un'interfaccia semplificata tramite I2C e pin di interrupt esposti, con connettori STEMMA QT compatibili con Sparkfun Qwiic che semplificano la configurazione. La confezione include connettori per l'uso su breadboard e quattro fori di montaggio per un fissaggio sicuro.

Si collega facilmente a vari microcontrollori, come l'STM32F405 Feather, tramite un cavo plug-and-play. È possibile modificare gli indirizzi I²C tramite ponticelli a saldare per una maggiore flessibilità di configurazione. Sono disponibili librerie per l'integrazione Arduino /C++ per una configurazione e un utilizzo rapidi.