Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield per kit Arduino v2

Il kit originale Adafruit Motorshield è uno dei nostri kit più amati, motivo per cui abbiamo deciso di fare qualcosa di ancora migliore. Abbiamo aggiornato il kit di schermatura per creare il modo migliore e più semplice per pilotare motori CC e passo-passo. Questo scudo renderà rapido il lavoro del tuo prossimo progetto di robotica! Abbiamo mantenuto la possibilità di pilotare fino a 4 motori DC o 2 motori passo-passo, ma abbiamo aggiunto molti miglioramenti:

Invece di un driver Darlington L293D, ora abbiamo i driver MOSFET TB6612 con una capacità di corrente di 1,2 A per canale (è possibile assorbire fino a 3 A di picco per circa 20 ms alla volta). Ha anche cadute di tensione molto più basse attraverso il motore in modo da ottenere più coppia dalle batterie e ci sono anche diodi flyback integrati.
Invece di usare un latch e i pin PWM di Arduino, abbiamo un chip driver PWM completamente dedicato a bordo. Questo chip gestisce tutti i controlli del motore e della velocità su I2C. Sono necessari solo due pin di dati (SDA e SCL oltre ai pin di alimentazione GND e 5V) per pilotare più motori e, poiché è I2C, è possibile collegare anche qualsiasi altro dispositivo o shield I2C agli stessi pin. Questo lo rende anche compatibile con qualsiasi Arduino, come Uno, Due, Leonardo e Mega R3.

Design completamente impilabile: 5 pin di selezione dell'indirizzo significano fino a 32 shield impilabili: ovvero 64 stepper o 128 motori DC! Cosa diavolo potresti fare con così tanti stepper? Non ne ho idea, ma se ti viene in mente qualcosa mandaci una foto perché sarebbe un progetto piuttosto glorioso.

Molti altri piccoli miglioramenti come un FET di protezione della polarità sui pin di alimentazione e un po' di area di prototipazione. E lo schermo viene assemblato e testato qui ad Adafruit, quindi tutto ciò che devi fare è saldare le intestazioni diritte o sovrapposte e le morsettiere.

Controlliamo di nuovo queste specifiche:

• 2 connessioni per servi 'hobby' a 5V collegato al timer dedicato ad alta risoluzione di Arduino - nessun jitter!
• 4 H-Bridge: fornisce il chipset TB6612 1,2 A per ponte (3A per brevi picchi di 20ms) con protezione da spegnimento termico, diodi interni di protezione contro il contraccolpo. Può far funzionare i motori da 4,5 V CC a 13,5 V CC.
• Fino a 4 DC bidirezionali motori con selezione individuale della velocità a 8 bit (quindi, circa lo 0,5% di risoluzione)
• Fino a 2 motori passo-passo (unipolare o bipolare) con single coil, double coil, interleaved o micro-stepping.
• Motori disabilitati automaticamente all'accensione
• Grandi connettori a morsettiera per collegare facilmente i cavi (18-26 AWG) e l'alimentazione
• Il pulsante di ripristino di Arduino è stato visualizzato in alto
• Morsettiera a 2 pin protetta da polarità e ponticello per il collegamento dell'alimentazione esterna, per alimentazioni logica/motore separate
• Testato compatibile con Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila e Duemilanove. Funziona con Mega/ADK R2 e versioni precedenti con ponticelli a 2 fili.
• Scarica la libreria software Arduino di facile utilizzo, dai un'occhiata agli esempi e sei pronto per partire!

Viene fornito con uno schermo assemblato e testato, morsettiera, intestazione semplice, ponticello. Sono necessarie alcune saldature per assemblare le intestazioni. Intestazioni impilabili non incluse, ma le vendiamo nel negozio, quindi se vuoi impilare gli scudi, raccoglili contemporaneamente. Arduino e motori non sono inclusi ma abbiamo molti motori nel negozio e tutti i nostri servi hobby, motori DC e motori passo-passo funzionano alla grande.
Nota: la morsettiera inclusa con il prodotto potrebbe essere blu o nera.