Scheda breakout Adafruit Precision NXP 9-DOF

Il breakout NXP Precision 9DoF integra l'accelerometro e il magnetometro a 3 assi FXOS8700 con il giroscopio a 3 assi FXAS21002, offrendo una soluzione di rilevamento del movimento e dell'orientamento di alto livello. La stabilità del giroscopio supera quella di alternative come LSM9DS0, MPU-9250 e BNO-055.

Le specifiche evidenziano bassi livelli di zero-rate, cruciali per calcoli di orientamento precisi. Sfrutta la fusione di sensori senza soluzione di continuità per applicazioni AHRS, con dati di orientamento accessibili tramite angoli di Eulero o quaternioni. È progettato per funzionare senza problemi su ATmega328 o chip più potenti come l'M0.

L'hardware è predisposto per l'interazione I2C, con possibilità di regolazione del livello per supportare tensioni di 3,3 V o 5 V. Un tutorial dettagliato vi supporta con esempi di cablaggio, assemblaggio e codifica, semplificando l'integrazione del progetto. Per collegare i connettori per l'utilizzo su breadboard è necessaria una leggera saldatura.

Il basso livello di zero rate del breakout distingue il vero moto angolare dalle imprecisioni del giroscopio, fondamentale per una fusione affidabile dei sensori. Un minimo sforzo iniziale produce dati precisi, distinguendo questo kit dai sistemi di orientamento avanzati.