Magnetometro a tre assi Adafruit - LIS3MDL

Rileva i campi magnetici che ci circondano con questo pratico modulo magnetometro a tre assi. I magnetometri possono rilevare la provenienza della forza magnetica più intensa, generalmente utilizzata per rilevare il nord magnetico, ma possono essere utilizzati anche per misurare i campi magnetici.

Questo sensore tende ad essere abbinato a un accelerometro/giroscopio a 6 gradi di libertà per creare un'unità di misura inerziale a 9 gradi di libertà in grado di rilevare il proprio orientamento nello spazio REAL grazie al campo magnetico stabile della Terra. Questo sensore compatto utilizza I²C per comunicare, rendendolo molto facile da usare. Basta collegare il pin SCL al pin di clock I²C e il pin SDA al pin dati I²C, quindi caricare il nostro programma di test per leggere i dati del campo magnetico.

Questo sensore può rilevare intervalli da ±4 gauss (±400 uTesla) fino a ±16 gauss (±1600 uT o 1,6 mT). Per una precisione ultra elevata, si consiglia una frequenza di aggiornamento di 155 Hz, ma se non si teme una leggera perdita di precisione, il sensore può emettere segnali a 1000 Hz.

Abbiamo preso il LIS3MDL e lo abbiamo posizionato su un PCB breakout insieme al circuito di supporto, consentendo di utilizzare questo modulo con livelli logici a 3,3 V o 5 V. Grazie ai connettori STEMMA QT compatibili Sparkfun Qwiic per il bus I²C, è possibile collegarlo con due fili senza bisogno di saldature.

Completamente assemblato e testato, è dotato di un connettore standard da 0,1" per l'integrazione su breadboard o perfboard e include quattro fori di montaggio da 2,5 mm per un facile fissaggio.