Servomotore a trasmissione diretta per robotica e ruota motrice AGV (UART, 210 giri/min) V2.0

Il servomotore a trasmissione diretta è un motore sincrono a magneti permanenti ad alta affidabilità, che integra un motore brushless a rotore esterno, un encoder e un servoazionamento. Grazie all'utilizzo della tecnologia a trasmissione diretta, questo motore bypassa il riduttore tradizionale, convertendo così un sistema rumoroso e inefficiente in uno compatto, efficiente e silenzioso.

Il modello V2.0 introduce un intervallo di tensione di lavoro più ampio, da 11 a 28 V CC, una coppia nominale di 0,25 Nm e una coppia di stallo di 0,85 Nm. Presenta una corrente di stallo ridotta a ≤3 A, garantendo prestazioni più stabili e affidabili. Il grado di impermeabilità IPX4 ne migliora l'idoneità ad ambienti umidi o esposti all'acqua. Il sensore ad alta precisione e l'algoritmo di controllo FOC lo rendono ideale per giunti robotici, ruote motrici per auto bilanciate, piccole ruote motrici AGV e robot didattici.

Caratterizzato da un design integrato, il motore combina motore e driver, offrendo un elevato livello di integrazione in una struttura compatta. Ciò consente di fornire una coppia uniforme, una velocità stabile e un controllo preciso della posizione senza richiedere un riduttore esterno.

Il design del motore brushless abbinato all'algoritmo di controllo FOC garantisce un funzionamento silenzioso e una lunga durata. Mantiene un funzionamento fluido e silenzioso anche sotto carico, rendendolo adatto ad applicazioni sensibili al rumore.

Dotato di un sensore ad alta precisione e di un algoritmo di controllo FOC, il motore garantisce un controllo preciso. Il suo driver include meccanismi di protezione da sovracorrente, sovratemperatura e stallo, con una corrente di stallo migliorata di ≤3 A per garantire un funzionamento sicuro.

Le funzionalità di comunicazione avanzate includono il rilevamento della posizione Hall e la frenatura elettrica. Il motore può comunicare tramite UART, fornendo dati in tempo REAL su posizione, velocità, corrente e codici di errore. Questa funzionalità migliora l'affidabilità e l'efficienza in diverse applicazioni.

La versione V2.0 introduce diversi aggiornamenti chiave, come un intervallo di tensione esteso a 11-28 V e una corrente di stallo ridotta a ≤3 A. Ora ha un grado di impermeabilità IPX4 e la struttura aggiornata ha un nuovo aspetto, pur mantenendo un peso di 260 g. Gli utenti originali della versione V1.0 possono comunque fare riferimento alla documentazione precedente o richiedere assistenza, se necessario.