DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo

L'Herkulex DRS-0101 è un servo intelligente all'avanguardia che integra motore, riduttore, circuiti di controllo e funzionalità di comunicazione in un unico dispositivo. Con una coppia di 12 kg.cm a 7,4 V, questo servo offre potenza e prestazioni straordinarie, adatte a diverse applicazioni. È compatto ma robusto, il che lo rende una scelta versatile per i progetti meccanici.

La confezione include una varietà di componenti di adattamento, come bulloni, boccole e protezioni per cavi, che consentono un assemblaggio senza soluzione di continuità. I servocomandi sono progettati per una facile installazione con due connettori per unità, supportando sia connessioni seriali che parallele. Questa flessibilità garantisce la possibilità di collegare più servocomandi senza sforzo per compiti complessi.

Il DRS-0101 utilizza algoritmi di controllo avanzati, tra cui PID, Feedforward e Trapezoidal Velocity Profile, per garantire movimenti fluidi e precisi. Supporta le comunicazioni seriali UART, consentendo il controllo dinamico di velocità, posizione e altri parametri. Questa funzionalità consente la gestione simultanea di un massimo di 254 servocomandi. Inoltre, i sensori forniscono feedback in tempo REAL su temperatura, posizione e carico, migliorando l'affidabilità e il monitoraggio delle prestazioni.

Dotati di funzionalità diagnostiche, i servocomandi identificano e segnalano sette tipi di errori tramite un sistema LED RGB. I LED possono essere personalizzati sia per scopi diagnostici che decorativi, migliorando l'interazione con l'utente. Ideale per l'integrazione in bracci meccanici e giunti robotici, l'Herkulex DRS-0101 promette un mix di funzionalità e adattabilità.

Dal punto di vista meccanico, è dotato di un motore CC con nucleo a spazzole di carbone, un intervallo di rotazione continuo di 320° e una risoluzione di 0,325°. Il servo vanta una coppia di stallo di 12 kg.cm a 7,4 V e una velocità massima di 0,166 s/60°, rendendolo ideale per compiti di precisione. Con un peso di soli 45 g e dimensioni di 45 mm x 24,0 mm x 31 mm, è un'aggiunta compatta ma potente a qualsiasi progetto.

Il servo funziona in modo ottimale tra 7 V e 12 V CC, con una corrente nominale di 450 mA a 7,4 V. Dotato di un collegamento di comunicazione seriale asincrona full duplex, gestisce con facilità anche le attività di controllo più complesse. Grazie al supporto per la trasmissione dati ad alta velocità fino a 0,67 Mbps, raccoglie un feedback completo, dalla posizione alla velocità, dalla temperatura al carico, garantendo un funzionamento ottimale.