Kit piattaforma robotica esperienziale (XRP) - Beta

L'Experiential Robotics Platform (XRP) è un pacchetto di robotica completo che fornisce tutto il necessario per costruire e programmare un robot. La piattaforma offre una progressione dalla robotica fondamentale ad attività avanzate come la guida, il rispetto della linea, l'utilizzo dei sensori e la manipolazione del braccio robotico. Consente persino la costruzione di un robot di consegna autonomo.

L'ambiente di codifica di XRP include strumenti/librerie Blockly, Python e lo strumento di sviluppo di codifica FIRST ® Robotics, WPILib. Il kit hardware è facile da montare e non richiede attrezzi. La piattaforma include anche attività online e moduli che si basano l'uno sull'altro, rendendola uno strumento di apprendimento adatto per studenti delle scuole medie e superiori e principianti. Funge anche come punto di partenza per personalizzare il robot in numerosi modi.

Il kit hardware XRP include la scheda controller XRP, che ha un Raspberry Pi ® Pico W integrato con il microcontroller RP2040, un accelerometro a basso consumo + giroscopio 6-DoF IMU (LSM6DSOX di STMicroelectronics®), un connettore Qwiic® per un facile integrazione di sensori e accessori, due driver motore a doppio canale per quattro motori in totale, due connettori servo, un interruttore a pulsante momentaneo e altro ancora. Inoltre, il kit include un telemetro a ultrasuoni, un inseguitore di linea, due motori con encoder, un servomotore, cavi Qwiic, telaio e parti in plastica, due ruote, due rotelle e un supporto per batteria. Il robot può essere alimentato da 4 batterie AA (non incluse nel kit) o da qualsiasi alimentazione fino a 11 V tramite il connettore a botte.

I moduli online, accessibili su experientialrobotics.org, sono stati sviluppati dal Worcester Polytechnic Institute (WPI) attraverso la sua piattaforma OpenSTEM e fungono da introduzione completa alla robotica. I moduli e la progressione dei contenuti sono stati testati con centinaia di utenti e sono stati perfezionati fino alla forma attuale, ancora in versione beta. Il contenuto offre un'esperienza divertente e coinvolgente e chiede agli utenti di risolvere sfide di robotica nel mondo REAL .

Il kit e gli strumenti online sono in versione beta: utilizzando i kit adesso, non solo sarai uno dei primi ad adottarlo, ma sarai in grado di fornire feedback per migliorare la piattaforma.

Il kit include: 1x scheda controller XRP, 1x set telaio XRP, 1x sensore di distanza a ultrasuoni, 1x servo (dimensione sub-micro), 2x motore hobby con encoder, 2x rotelle, 2x O-Ring, 2x cavo Qwiic flessibile - ponticello femmina ( 4 pin) con termorestringente, 1 supporto per batteria - 4 connettori AA a jack cilindrico, 1 scheda follower di linea personalizzata e 1 foglio di adesivi XRP.

Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla home page della piattaforma XRP Robotics per moduli online, ambiente di codifica e informazioni più dettagliate. Puoi anche fare riferimento alla panoramica dell'hardware XRP e al repository GitHub del controller XRP. Se hai bisogno dei file di stampa 3D del telaio XRP, sono disponibili anche loro.