Gravità: sensore di tracciamento della linea digitale (seguente) per Arduino

Questo è un sensore di tracciamento della linea (che segue) per guidare il tuo robot distinguendo il bianco dal nero in modo rapido e preciso. È comunemente usato nel progetto di robot arduino e probabilmente è il miglior sensore di linea sul mercato.

Seguire la linea è la funzione più basilare del robot mobile intelligente. Come puoi vedere, il robot di tracciamento della linea è uno dei modi più semplici per un robot di navigare con successo e precisione. Abbiamo progettato questa nuova generazione di sensori di tracciamento della linea per essere il potente copilota del tuo robot fino in fondo. Guiderà il tuo robot distinguendo il bianco dal nero in modo rapido e preciso, tramite segnale TTL. Con un percorso tracciato e una buona programmazione è possibile garantire risultati molto più coerenti che se al robot fosse semplicemente detto dove andare senza alcun riferimento.

Per migliorare la sua sensibilità abbiamo sostituito il vecchio opto interrupt con uno di alta qualità nella nostra ultima versione. Ora il sensore è più preciso e il suo design semplificato lo rende compatibile con la maggior parte delle piattaforme mobili. Puoi combinare diversi sensori che seguono la linea con altri sensori a distanza, rendendo i robot mobili completi. Con un sensore puntato sul pavimento, non solo è possibile rilevare le linee, ma spesso è possibile utilizzare pavimenti con bassa riflessione e colore scuro per distinguere aree diverse. Ad esempio, una cucina con pavimento scuro e un soggiorno con pavimento chiaro o bianco, date queste informazioni al tuo robot puoi tenerle racchiuse in un'area specifica o anche far conoscere al robot l'area per cambiare il suo comportamento. Lo abbiamo visto anche per il rilevatore di scale, quando il sensore viene attivato dalla mancanza di riflessione quando viene rilevata l'alta quota.

Caratteristiche

• Ampia gamma di tensioni da 3,3 V a 5 V
• Struttura di assemblaggio standard (distanza dal centro di 5 mm tra due fori di montaggio da 3 mm)
• Icone per illustrare in modo semplice la funzione del sensore
• Connettore di alta qualità
• Superficie dorata ad immersione

Specifica

• Tensione di alimentazione: da 3,3 V a 5 V
• Intervallo di rilevamento:
• Interfaccia: digitale
• Corrente di funzionamento: 20mA @ 5V
• Intervallo di temperatura di funzionamento: 0°C ~ + 50°C
• Uscita: TTL (nero per uscita BASSA, bianco per uscita ALTA)
• Dimensioni: 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 pollici)

Documenti

• Wiki (sensore di tracciamento della linea per Arduino V4)
• schematico
• Scheda dati

Lista di spedizione

• Sensore di tracciamento della linea per Arduino x1