Kitronik Line Scheda seguente per motore :MOVE

La scheda sensore Line Following Kitronik :MOVE aggiunge sensori di line Following a un progetto. I 2 sensori LED/fototransistor emettono una tensione analogica che può essere letta nel canale ADC di un microprocessore. Sebbene progettata per l'uso con Kitronik :MOVE Motor per BBC Micro:bit , questa scheda può essere utilizzata con altre schede, come; Arduino e Raspberry Pi Pico, così come altri progetti Micro:bit buggy/robot.

La scheda presenta le seguenti connessioni; Le connessioni a 4 pin hanno un passo standard di 0,1” (2,54 mm). I pin forniscono collegamenti per l'alimentazione (3 V e 0 V) e 2 uscite sensore, contrassegnate rispettivamente con L e R per i sensori sinistro e destro.

La scheda richiede una tensione di 3 V - 5 V (tipicamente 3,3 V) e una connessione a terra sull'intestazione del pin. Questi pin sono contrassegnati sulla scheda come 3V e 0V.

La tensione di uscita del sensore cambia dalla tensione di alimentazione a 0 V quando i sensori passano su superfici chiare e scure. Superfici diverse rifletteranno quantità diverse. Una tipica superficie chiara darà ad esempio un valore di 0,5 V. Una tipica superficie scura darà un valore di 2,5 V (assumendo un VCC da 3 V). Il valore in un programma dipenderà dall'intervallo e dalla larghezza dell'ADC del processore.

Tutorial online su MakeCode è disponibile per mostrare come i sensori possono essere utilizzati per seguire la linea. Sebbene questo tutorial sia per :MOVE Motor, gli stessi principi possono essere applicati ad altri passeggini/microcontrollori.

Caratteristiche:

• Aggiungi la riga seguente al tuo robot/buggy Micro:bit .
• Può essere fissato direttamente alla parte inferiore del motore :MOVE.
• Non è richiesta alcuna saldatura.
• Come utilizzato nel motore Kitronik :MOVE per BBC Micro:bit .
• La riga di esempio che segue il codice è fornita nella scheda tecnica e tramite a Tutorial online su MakeCode.
• Sebbene progettato per l'uso con Motore Kitronik :MOVE per BBC Micro:bit, questa scheda può essere utilizzata con altre schede, come; Arduino e Raspberry Pi Pico , così come altro micro:bit progetti di buggy/robot.

Contenuti:

• 1 x :MOVE Scheda Line Following per BBC Micro:bit .

Dimensioni:

• Lunghezza: 23,75 mm.
• Larghezza: 10,3 mm.
• Passo dell'intestazione del perno: 2,54 mm.

Richiede:

• Opzionale
  • Motore Kitronik :MOVE per BBC Micro:bit.
  • BBC micro:bit.
  • Arduino.
  • Raspberry Pi Pico .