Adafruit Kovan - Controller robotico intelligente open source

Kovan di Sutajio Ko-Usagi è un controller robotico intelligente all'avanguardia, progettato per il funzionamento completamente autonomo e applicazioni ad alta integrazione. Questa soluzione PCB singola è dotata di funzionalità essenziali per la realizzazione di un robot autoguidato.

La capacità dell'attuatore include quattro driver motore a ponte H da 1,2 A e quattro servoazionamenti, garantendo un controllo preciso del movimento. La rilevazione è affidabile con otto ingressi analogici a 10 bit e un accelerometro a 3 assi, mentre i livelli di I/O digitali configurabili offrono flessibilità per progetti diversi.

La connettività è impeccabile grazie al Wi-Fi 802.11b/g integrato, alle due porte USB 2.0 e alle molteplici funzionalità IR. Progettato per la versatilità, Kovan supporta la connettività tramite header per prototipazione rapida e due UART da 3,3 V.

La sua interfaccia utente facilita l'interazione con un supporto nativo per un touchscreen LCD da 3,5", uscita audio mono e feedback visivo tramite LED di stato e pulsanti.

Sotto il cofano, un core ARM Linux da 800 MHz con 128 MB di DDR2 e un coprocessore FPGA offrono controllo in tempo REAL ed elaborazione avanzata delle immagini. Il caricabatterie integrato agli ioni di litio a 2 celle garantisce una gestione efficiente dell'alimentazione.

Gli sviluppatori possono sfruttare l'ambiente basato su OpenEmbedded con supporto per C e Python per uno sviluppo semplice, eliminando la necessità di installare più compilatori. La versione solo PCBA è pronta per l'integrazione, ideale per i creatori avanzati che realizzano soluzioni personalizzate.