Hardware Luxonis Oak-D DepthAI

La variante Oak-D DepthAI di Sparkfun è un potente strumento che si interfaccia tramite USB3C all'host. Può essere utilizzato con la piattaforma host prescelta (incorporata), incluso Raspberry Pi e altri host incorporati popolari. DepthAI è progettato per incorporare la potenza dell'intelligenza artificiale spaziale nei prodotti. Ciò si ottiene attraverso una combinazione di percezione della profondità, rilevamento di oggetti (inferenza neurale) e tracciamento di oggetti. Tutte queste funzionalità sono accessibili tramite un'API Python semplice e facile da usare. Questa variante di DepthAI consente di sfruttare tutto il potenziale della Myriad X VPU con la tua piattaforma preferita.

La scheda Oak-D è dotata di tre fotocamere integrate con una profondità stereo di 7,5 cm per una configurazione rapida. Si interfaccia tramite USB3C all'host, consentendo l'utilizzo di DepthAI con la piattaforma host prescelta (incorporata). Ciò include Raspberry Pi 4, Jetson Nano Dev Kit, Google Edge TPU Coral e altri host e sistemi operativi incorporati popolari.

Il pacchetto include OAK-D/DepthAI USB3C, un cavo USB3C da 90 cm, un alimentatore e una scheda introduttiva. Oak-D DepthAI è compatibile con qualsiasi sistema operativo che supporti OpenVINO, incluso Linux: Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian, Mac OS X e Windows 10. Può anche essere personalizzato per l'esecuzione con microcontroller non OS o anche senza host.

Le caratteristiche principali di Oak-D DepthAI includono 2 fotocamere integrate da 720P, 120 Hz con una fotocamera mono con otturatore globale per una percezione 3D ad alta velocità e di alta qualità. Dispone inoltre di una fotocamera a colori da 12 MP, 4K, 60 Hz per un'eccellente rappresentazione dei colori e zoom digitale. Altre caratteristiche includono un connettore USB 3 di tipo C, un dissipatore di calore integrato e un connettore di alimentazione jack a botte (5 V).

Oak-D DepthAI viene fornito con una documentazione completa, inclusa una guida introduttiva e l'accesso al forum DepthAI e Discord. Le API Python e C++, così come l'hardware, sono disponibili su Github.