Sparkfun Motoriduttore in metallo con encoder - 12V (9,7:1)

Il motoriduttore in metallo con encoder di Sparkfun è un motore CC a spazzole a bassa potenza da 12 V, abbinato a un riduttore a denti dritti in metallo con rapporto di riduzione 9,68:1. Include un encoder in quadratura da 48 CPR (conteggi per giro) integrato sull'albero motore, che fornisce 464,64 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Questo motoriduttore cilindrico ha un diametro di poco inferiore a 25 mm e presenta un albero di uscita a forma di D, di 4 mm di diametro, che si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Il motoriduttore utilizza un encoder a effetto Hall a due canali per rilevare la rotazione di un disco magnetico su una sporgenza posteriore dell'albero motore. L'encoder in quadratura offre una risoluzione di 48 conteggi per giro dell'albero motore contando entrambi i fronti di entrambi i canali. Per calcolare i conteggi per giro dell'uscita del riduttore, è sufficiente moltiplicare il rapporto di trasmissione per 48. Il motore/encoder è dotato di sei cavi da 20 cm, codificati a colori, terminati da un connettore femmina 1×6 con passo 2,54 mm. Il sensore Hall richiede una tensione di ingresso (Vcc) compresa tra 3,5 e 20 V e assorbe un massimo di 10 mA. Le uscite A e B sono onde quadre da 0 V a Vcc, sfasate di circa 90°. Ciò consente di determinare la velocità del motore dalla frequenza delle transizioni e la direzione del motore dall'ordine delle transizioni. Si noti che le coppie di stallo e le correnti elencate sono estrapolazioni teoriche. Le unità in genere si bloccano ben prima di questi punti a causa del surriscaldamento dei motori. Lo stallo o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurne notevolmente la durata e persino causare danni immediati. Il limite superiore raccomandato per carichi applicati in modo continuo è di 4 kg⋅cm, mentre il limite superiore raccomandato per la coppia ammissibile a intermittenza è di 8 kg⋅cm. Gli stalli possono anche causare rapidi danni termici agli avvolgimenti e alle spazzole del motore; una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori CC con spazzole è di utilizzare il 25% o meno della corrente di stallo. Il motoriduttore in metallo con encoder presenta una tensione di 12 V, una corrente di stallo di 0,9 A, una corrente a vuoto di 60 mA e un rapporto di trasmissione di 9,7:1. Ha una velocità a vuoto (RPM) di 580, un'estrapolazione di stallo di 1,3 kg⋅cm a 0,9 A e una potenza massima di 1,8 W.