Motoriduttore in metallo con encoder - 12V (9,7:1)

Il motoriduttore in metallo con encoder di Sparkfun è un motore CC con spazzole a bassa potenza da 12 V, combinato con un riduttore cilindrico in metallo 9,68:1. Include un encoder in quadratura integrato da 48 CPR (conteggi per giro) sull'albero del motore, che fornisce 464,64 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Questo motoriduttore cilindrico ha un diametro di poco meno di 25 mm e presenta un albero di uscita a forma di D, di 4 mm di diametro, che si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del cambio.

Il motoriduttore utilizza un encoder ad effetto Hall a due canali per rilevare la rotazione di un disco magnetico su una sporgenza posteriore dell'albero motore. L'encoder in quadratura offre una risoluzione di 48 conteggi per giro dell'albero motore quando si contano entrambi i bordi di entrambi i canali. Per calcolare i conteggi per giro dell'uscita del cambio, moltiplicare semplicemente il rapporto di trasmissione per 48. Il motore/encoder viene fornito con sei cavi da 20 cm codificati a colori terminati da un connettore femmina 1×6 con passo di 2,54 mm.

Il sensore Hall richiede una tensione in ingresso (Vcc) compresa tra 3,5 e 20 V e assorbe un massimo di 10 mA. Le uscite A e B sono onde quadre da 0 V a Vcc, sfasate di circa 90°. Ciò consente di determinare la velocità del motore dalla frequenza delle transizioni e la direzione del motore dall'ordine delle transizioni.

Si prega di notare che le coppie e le correnti di stallo elencate sono estrapolazioni teoriche. Solitamente le unità vanno in stallo molto prima di questi punti quando i motori si surriscaldano. Lo stallo o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurne notevolmente la durata e persino provocare danni immediati. Il limite superiore consigliato per i carichi applicati in modo continuo è 4 kg⋅cm, mentre il limite superiore consigliato per la coppia ammissibile a intermittenza è 8 kg⋅cm. Gli stalli possono anche provocare rapidi danni termici agli avvolgimenti e alle spazzole del motore; una raccomandazione generale per il funzionamento del motore CC con spazzole è pari al 25% o meno della corrente di stallo.

Il motoriduttore in metallo con encoder presenta una tensione di 12 V, una corrente di stallo di 0,9 A, una corrente a vuoto di 60 mA e un rapporto di trasmissione di 9,7:1. Ha una velocità a vuoto (RPM) di 580, un'estrapolazione di stallo di 1,3 kg⋅cm a 0,9 A e una potenza massima di 1,8 W.