Adafruit Micro servo

Questo piccolo servomotore, compatto ma efficiente, può ruotare di circa 180 gradi, offrendo un movimento di 90 gradi in entrambe le direzioni. Funziona esattamente come un servo standard, ma in dimensioni ridotte, il che lo rende ideale per spazi ristretti.

Compatibile con qualsiasi codice, hardware o libreria servo, è perfetto per progetti innovativi che non necessitano di un controller motore con feedback e riduttore. Sebbene non sia robusto quanto i servo più grandi, le sue dimensioni lo rendono prezioso per compiti leggeri.

Il servo si integra perfettamente con il Motor Shield per Arduino o può essere cablato direttamente utilizzando la libreria Servo. Gli accessori includono vari supporti e hardware di montaggio.

Per connetterti ad Arduino , collega il filo di controllo arancione al pin 9 o 10. Utilizza la libreria Servo inclusa nell'IDE Arduino . La posizione "0" (impulso di 1,5 ms) indica il centro, "90" indica l'intera posizione a destra e "-90" l'intera posizione a sinistra.

Le ampiezze di impulso predefinite del servo variano in genere da 1 ms a 2 ms, limitando potenzialmente l'intervallo di movimento. Se necessario, regolate la durata degli impulsi del vostro servo controller, mantenendola entro un intervallo sicuro per evitare danni.