Adafruit Micro Servo con morsetti a coccodrillo

Questo servo è identico al nostro classico Micro Servo, ma include 3 puntali di prova con clip a coccodrillo, rendendolo perfetto per il supporto plug-and-play con schede come Circuit Playground Express, Clue e Micro:bit . Le sue clip a coccodrillo consentono di inserirlo direttamente nel connettore e iniziare a ruotarlo senza sforzo.

Il piccolo servo ruota di circa 180 gradi (90 in ciascuna direzione) ed è più piccolo dei servo standard, ma mantiene funzionalità simili. Compatibile con qualsiasi codice, hardware o libreria per servo, è ideale per chi desidera far muovere oggetti senza dover assemblare un controller motore con feedback e riduttore. Si adatta perfettamente a spazi ristretti, sebbene non sia robusto quanto un servo standard.

Funziona alla grande con il Motor Shield per Arduino o collegandolo alla libreria Servo. Include alcuni avvisatori acustici e hardware. Per il controllo con Arduino , utilizzare la libreria Servo inclusa nell'IDE Arduino . La posizione "0" (impulso di 1,5 ms) è quella centrale, "90" (impulso di ~2 ms) è quella completamente a destra e "-90" (impulso di ~1 ms) è quella completamente a sinistra. Per CircuitPython, consultare questa guida; MakeCode offre anche il supporto Servo.

Il cavo a coccodrillo 24 AWG lungo 9 cm è codificato a colori: nero per GND, rosso per 5 V e bianco per i dati. Si noti che le larghezze di impulso predefinite del servo (solitamente da 1 ms a 2 ms) potrebbero non fornire un movimento completo di 180 gradi. Sperimentare lunghezze di impulso personalizzate, come da 0,75 ms a 2,25 ms, per una maggiore flessibilità. Tentare impulsi più brevi o più lunghi potrebbe comportare il rischio di danneggiare il servo.