Scheda di espansione multifunzione per Unihiker M10 / K10 e Micro:bit (alimentazione e movimento)

La scheda di espansione multifunzione per Unihiker è un modulo avanzato progettato per migliorare le capacità delle schede di sviluppo Unihiker (K10 / M10) e Micro:bit . Integrandosi perfettamente con il controller principale, offre tre miglioramenti cruciali: un'espansione I/O completa, un sistema di alimentazione mobile 18650 autonomo e un'unità di azionamento motore e servo ad alta corrente. Questa scheda supporta il funzionamento simultaneo di un massimo di 4 motori CC e 6 servo, oltre a una varietà di porte digitali, analogiche e di comunicazione. È uno strumento indispensabile per la creazione di robot mobili complessi, dispositivi interattivi portatili e progetti maker complessi che richiedono connettività e autonomia di alimentazione estese.

La scheda di espansione risolve efficacemente il problema comune dei pin I/O limitati sulla scheda di sviluppo Unihiker . Offre diversi pin multifunzionali, tra cui 6 porte adatte a dispositivi digitali, analogici o a bus singolo, e un'interfaccia dedicata per sensori a ultrasuoni. È importante sottolineare che mantiene l'interfaccia nativa "gold finger" della scheda madre, garantendo un accesso continuo alle connessioni esistenti. La scheda include inoltre componenti integrati come due LED RGB programmabili e un trasmettitore/ricevitore a infrarossi, che forniscono funzionalità immediate per l'indicazione di stato e il controllo remoto senza la necessità di moduli aggiuntivi.

Progettata per facilitare la mobilità dei progetti, la scheda di espansione I/O elimina la necessità di ingombranti batterie esterne e cavi di alimentazione collegati. Include un supporto per batteria 18650 integrato con circuiti di gestione completi di carica e scarica. Un indicatore di livello della batteria integrato mostra chiaramente lo stato di alimentazione per un funzionamento sicuro. Per l' Unihiker M10 ad alte prestazioni, viene fornito un cavo di alimentazione da Type-C a HY2.0-4P appositamente progettato, che garantisce un'alimentazione stabile e affidabile per le applicazioni più impegnative.

Per gestire sofisticate attività di robotica e automazione, la scheda di espansione I/O è dotata di un robusto sistema di azionamento. È dotata di un driver per motore CC a quattro canali e di sei interfacce servo. L'alimentazione del servo è separata e preleva energia direttamente dalla batteria per garantire che le operazioni ad alta coppia non influiscano sulla stabilità del controller principale. È inclusa anche un'esclusiva interfaccia I2C a 5 V per fornire un'alimentazione affidabile per periferiche ad alta corrente, come il sensore di visione HUSKYLENS AI, che le schede logiche standard a 3,3 V non possono supportare in modo indipendente.

Ogni elemento della scheda è progettato per garantire praticità e resistenza. La spaziatura dei fori di montaggio M3 sulla base è compatibile con le dimensioni dei mattoncini LEGO, consentendo una semplice integrazione nelle strutture meccaniche. Un set completo di indicatori di stato per l'alimentazione del sistema, la ricarica e la direzione del motore offre un feedback visivo immediato per un debug senza problemi. L'inclusione di una piastra di base in acrilico previene cortocircuiti accidentali, mentre tutti i pin I/O sono dotati di protezione elettrostatica, migliorando la sicurezza durante la manipolazione e il funzionamento.