Telecamera OpenMV H7 Plus

La telecamera OpenMV H7 Plus è una scheda microcontrollore compatta e a basso consumo progettata per una facile implementazione di applicazioni di visione artificiale in scenari del mondo REAL . È dotata di 32 MB di SDRAM esterna a 32 bit e 32 MB di flash quad SPI esterna. La programmazione avviene tramite script Python di alto livello tramite il sistema operativo MicroPython, semplificando la gestione di output di algoritmi di visione artificiale complessi e strutture dati di alto livello. Nonostante la facilità d'uso, si mantiene il pieno controllo sulla telecamera e sui suoi pin I/O, consentendo azioni reattive basate su eventi esterni o risultati di algoritmi di visione artificiale.

Include:

• 1x telecamera OpenMV H7 Plus
• 2x connettore maschio a 8 pin
• 2x connettore femmina impilabile a 8 pin

Caratteristiche:

• Alimentato dal processore STM32H743II ARM Cortex M7 che funziona a 480 MHz con 32 MB SDRAM, 1 MB SRAM, 32 MB flash esterna e 2 MB flash interna. Tutti i pin I/O hanno un output di 3,3 V e sono tolleranti a 5 V. Le interfacce principali includono:
  • Interfaccia USB ad alta velocità (12 Mbps) per la connettività al computer, che si presenta come una porta COM virtuale e un'unità flash USB .
  • Socket per scheda μSD che supporta letture/scritture a 100 Mbps per una facile acquisizione delle immagini e gestione delle risorse.
  • Bus SPI fino a 80 Mbps per lo streaming di dati di immagini a periferiche come LCD Shield, WiFi Shield o altri microcontrollori.
  • Bus I2C (fino a 1 Mbps), bus CAN (fino a 1 Mbps) e bus seriale asincrono (TX/RX, fino a 7,5 Mbps) per l'interfacciamento di sensori e microcontrollori.
  • Convertitore ADC e DAC a 12 bit.
  • Due pin I/O per il controllo del servo.
  • Interruzioni e PWM su tutti i pin I/O (10 pin I/O in totale).
  • LED RGB e due LED IR ad alta potenza da 850 nm.
  • 32 MB di SDRAM esterna a 32 bit a 100 MHz, che fornisce una larghezza di banda di 400 MB/s.
  • Memoria flash quad SPI esterna da 32 MB a 100 MHz in modalità DDR a 4 bit, che offre una velocità di lettura di 100 MB/s.
• Sistema di moduli telecamera rimovibili che supportano vari sensori:
  • Sensore di immagini standard OV5640 con obiettivo da 2,8 mm su attacco M12, cattura immagini da 2592x1944 (5 MP). Gli algoritmi funzionano tra 25 e 50 FPS a risoluzioni QVGA (320x240) e inferiori.
  • Modulo telecamera Global Shutter opzionale per applicazioni professionali di visione artificiale.
  • Modulo adattatore FLIR Lepton opzionale per applicazioni di visione artificiale termica.
• Connettore per batteria LiPo compatibile con batterie LiPo da 3,7 V, adatto per la robotica hobbistica.

Documenti:

• Schema di base
• Schema OV5640
• Tutorial sulla telecamera OpenMV
• IDE OpenMV
• Schede tecniche dei moduli di bordo
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • Codice articolo: PAM2305AAB330
  • Memoria SDRAM - IS42S32800G

Esempi:

Gli usi includono:

• Differenziazione del fotogramma
• Tracciamento del colore
• Rilevamento del volto
• Tracciamento oculare
• Flusso ottico
• Rilevamento/decodifica del codice QR
• Rilevamento/decodifica della matrice dati
• Monitoraggio di AprilTag
• Rilevamento della linea
• Rilevamento della forma
• Corrispondenza dei modelli
• Acquisizione dell'immagine
• Registrazione video

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