Pixhawk 6C con modulo di alimentazione PM02

Il Pixhawk® 6C è un'aggiunta all'avanguardia alla rinomata serie di controllori di volo Pixhawk®. Costruito su Pixhawk® FMUv6C Open Standard e Connector Standard, viene fornito con PX4 Autopilot® preinstallato. È alimentato da un STM32H743 basato su STMicroelectronics® e incorpora la tecnologia dei sensori Bosch® e InvenSense®. Pixhawk® 6C è ideale per controllare qualsiasi veicolo autonomo ed è adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C, che contiene il core Arm® Cortex®-M7, funziona a una velocità fino a 480 MHz. È dotato di memoria flash da 2 MB e RAM da 1 MB. La maggiore potenza di elaborazione migliora la produttività e l'efficienza degli sviluppatori, facilitando l'esecuzione di algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C presenta IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, offrendo una ridondanza IMU conveniente. Il controller dispone inoltre di un sistema di isolamento dalle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore, garantendo letture accurate e migliori prestazioni di volo complessive.

Pixhawk® 6C è un'eccellente risorsa per laboratori di ricerca aziendali, startup, istituzioni accademiche e applicazioni commerciali. Consente lo sviluppo di veicoli e droni autonomi avanzati, fornendo una piattaforma versatile per l’innovazione e la sperimentazione.

Il modulo di alimentazione PM02 è un modo efficiente per fornire al controller di volo dell'autopilota energia pulita da una batteria LiPo. Offre misurazioni del consumo di corrente e della tensione della batteria tramite un cavo a 6 poli. Il regolatore di commutazione integrato nel modulo emette 5,2 V e un massimo di 3 A da una batteria LiPo fino a 12S. Il modulo completamente assemblato viene fornito con connettori XT60 ed è avvolto in guaina termoretraibile per protezione. È progettato per alimentare il controller di volo dell'autopilota, un ricevitore RC e gli accessori APM. Il terminale GH è compatibile anche con Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 e Durandal.

La confezione contiene:

• 1x modulo controller di volo Pixhawk 6C
• 1x modulo di alimentazione PM02 V3 12S
• 1x set di cavi

Caratteristiche principali:

Processori e sensori

• Processore FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM
• Processore IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
• Sensori di bordo
  • Accel/Giroscopio: ICM-42688-P
  • Accel/giroscopio: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometro: MS5611

Specifiche elettriche

• Valori di tensione:
  • Voltaggio massimo in ingresso: 6V
  • Ingresso alimentazione USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Ingresso servoguida: 0 ~ 36 V
• Valutazioni attuali:
  • Telem1 Limitatore massimo di corrente in uscita: 1,5A
  • Limitatore di corrente di uscita combinato per tutte le altre porte: 1,5 A

Interfacce

• 16- Uscite servo PWM (8 da IO, 8 da FMU)
• 3 porte seriali per uso generale
  • Telem1 - Controllo del flusso completo, limite di corrente separato di 1,5 A
  • Telem2 - Controllo completo del flusso
  • Telem3
• 2 porte GPS
  • GPS1 - Porta GPS completa (GPS più interruttore di sicurezza)
  • GPS2: porta GPS di base
• 1 porta I2C
  • Supporta la EEPROM di calibrazione I2C dedicata situata sul modulo sensore
• 2 autobus CAN
  • CAN Bus dispone di controlli silenziosi individuali o di controllo ESC RX-MUX
• 2 Porta di debug
  • Debug FMU
  • Debug I/O
• Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analogico / PWM RSSI
• Uscita S.BUS dedicata
• 2 porte di ingresso alimentazione (analogiche)

Documentazione:

• Pinatura Pixhawk 6C
• ArduPilot - Elicottero
• ArduPilot - Aereo
• QGroundControl