Pixhawk 6C con modulo di alimentazione PM02 e GPS M8N

Il Pixhawk® 6C con M8N GPS è un controller di volo ad alte prestazioni, un aggiornamento della famiglia di controller Pixhawk®. È basato su Pixhawk® FMUv6C Open Standard e Connector Standard e viene fornito con un PX4 Autopilot® preinstallato. Il componente principale è l'STM32H743 basato su STMicroelectronics®, combinato con la tecnologia dei sensori Bosch® e InvenSense®. Ciò rende Pixhawk® 6C una scelta versatile e affidabile per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, ideale sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C ospita il core Arm® Cortex®-M7, che può funzionare fino a 480 MHz, e viene fornito con 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Questa significativa potenza di elaborazione contribuisce a un lavoro di sviluppo efficiente, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C presenta a bordo IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, convenienti e dotate di ridondanza IMU. Il sistema di isolamento delle vibrazioni filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore, garantendo letture accurate e prestazioni di volo complessive superiori.

Gli sviluppatori di laboratori di ricerca aziendali, startup e accademici (ricercatori, professori, studenti) troveranno Pixhawk® 6C perfetto per applicazioni commerciali. Può essere utilizzato anche in applicazioni commerciali.

Il modulo di alimentazione PM02 fornisce alimentazione pulita al controller di volo dell'autopilota da una batteria LiPo, insieme alle misurazioni del consumo di corrente e della tensione della batteria, il tutto tramite un cavo a 6 poli. Il regolatore di commutazione integrato emette 5,2 V e un massimo di 3 A da una batteria LiPo fino a 12S. Il modulo di alimentazione viene fornito completamente assemblato con connettori XT60 e avvolto in guaina termoretraibile per protezione. Il terminale GH è compatibile con Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 e Durandal.

Il GPS M8N è dotato di un modulo UBLOX M8N, bussola IST8310, indicatore LED tricolore e un interruttore di sicurezza. Viene fornito con tre diversi connettori per vari scopi e una velocità di trasmissione di 38400 5Hz.

La confezione include:

• 1x modulo controller di volo Pixhawk 6C
• 1x modulo di alimentazione PM02 V3 12S
• 1x set di cavi
• 1 GPS M8N

Caratteristiche principali:

Processori e sensori

• Processore FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM
• Processore IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
• Sensori di bordo
  • Accel/Giroscopio: ICM-42688-P
  • Accel/giroscopio: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometro: MS5611

Dati elettrici

• Valori di tensione:
  • Voltaggio massimo in ingresso: 6V
  • Ingresso alimentazione USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Ingresso servoguida: 0 ~ 36 V
• Valutazioni attuali:
  • Telem1 Limitatore massimo di corrente in uscita: 1,5A
  • Limitatore di corrente di uscita combinato per tutte le altre porte: 1,5 A

Interfacce

• 16- Uscite servo PWM (8 da IO, 8 da FMU)
• 3 porte seriali per uso generale
• 2 porte GPS
• 1 porta I2C
• 2 autobus CAN
• 2 Porta di debug
• Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analogico / PWM RSSI
• Uscita S.BUS dedicata
• 2 porte di ingresso alimentazione (analogiche)

Documenti:

• Pinatura Pixhawk 6C
• ArduPilot - Elicottero
• ArduPilot - Aereo
• QGroundControl