Pixhawk 6C con modulo di alimentazione PM07

Il Pixhawk® 6C è l'ultima aggiunta alla serie di controllori di volo Pixhawk®. Si basa su Pixhawk® FMUv6C Open Standard e Connector Standard e viene fornito preinstallato con PX4 Autopilot®. Il Pixhawk® 6C ospita un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, integrato dalla tecnologia dei sensori Bosch® e InvenSense®, che lo rende versatile e affidabile per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo. È ideale sia per applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C vanta un core Arm® Cortex®-M7 che funziona fino a 480 MHz, memoria flash da 2 MB e 1 MB di RAM. Questa potenza di elaborazione avanzata migliora la produttività e l'efficienza degli sviluppatori, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C presenta IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, progettate per l'economicità e la ridondanza IMU. Il Pixhawk® 6C include un sistema di isolamento delle vibrazioni che filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore, garantendo letture accurate e migliori prestazioni di volo complessive.

Pixhawk® 6C è una scelta eccellente per gli sviluppatori di laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricercatori, professori, studenti) e sviluppatori di applicazioni commerciali.

La scheda di gestione dell'alimentazione (scheda PM) inclusa funziona sia come modulo di alimentazione che come scheda di distribuzione dell'alimentazione. Oltre a fornire alimentazione regolata a Pixhawk 4 e agli ESC, invia anche informazioni all'autopilota sulla tensione della batteria e sulla corrente fornita al controllore di volo e ai motori.

Contenuto del pacco:

• 1x modulo controller di volo Pixhawk 6C
• 1x modulo di alimentazione PM07 12S
• 1x set di cavi

Caratteristiche principali:

Processori e sensori

• Processore FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM
• Processore IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
• Sensori di bordo
  • Accel/Giroscopio: ICM-42688-P
  • Accel/giroscopio: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometro: MS5611

Dati elettrici

• Valori di tensione:
  • Voltaggio massimo in ingresso: 6V
  • Ingresso alimentazione USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Ingresso servoguida: 0 ~ 36 V
• Valutazioni attuali:
  • Telem1 Limitatore massimo di corrente in uscita: 1,5A
  • Limitatore di corrente di uscita combinato per tutte le altre porte: 1,5 A

Interfacce

• 16- Uscite servo PWM (8 da IO, 8 da FMU)
• 3 porte seriali per uso generale
  • Telem1 - Controllo del flusso completo, limite di corrente separato di 1,5 A
  • Telem2 - Controllo completo del flusso
  • Telem3
• 2 porte GPS
  • GPS1 - Porta GPS completa (GPS più interruttore di sicurezza)
  • GPS2: porta GPS di base
• 1 porta I2C
  • Supporta la EEPROM di calibrazione I2C dedicata situata sul modulo sensore
• 2 autobus CAN
  • CAN Bus dispone di controlli silenziosi individuali o di controllo ESC RX-MUX
• 2 Porta di debug
  • Debug FMU
  • Debug I/O
• Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analogico / PWM RSSI
• Uscita S.BUS dedicata
• 2 porte di ingresso alimentazione (analogiche)

Documenti correlati:

• Pinatura Pixhawk 6C
• ArduPilot - Elicottero
• ArduPilot - Aereo
• QGroundControl