Pixhawk 6C con modulo di alimentazione PM07 e GPS M8N

Il Pixhawk® 6C con M8N GPS è un controller di volo avanzato della rinomata serie Pixhawk®, costruito sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e sul connettore standard. È dotato del software PX4 Autopilot® e dispone di un microcontrollore STM32H743 di STMicroelectronics®, insieme alla tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense®. Questa combinazione rende Pixhawk® 6C la scelta ideale per controllare qualsiasi veicolo autonomo sia in contesti accademici che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C, dotato del core Arm® Cortex®-M7 a 480 MHz, con memoria flash da 2 MB e 1 MB di RAM, fornisce una potenza di elaborazione migliorata. Ciò consente agli sviluppatori di lavorare in modo più efficiente, consentendo l'esecuzione di algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore a bordo, offrendo efficienza in termini di costi e ridondanza IMU. Il controllore di volo è inoltre dotato di un sistema di isolamento delle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore, garantendo letture accurate e prestazioni di volo migliorate.

Pixhawk® 6C è uno strumento perfetto per laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (inclusi ricercatori, professori, studenti) e applicazioni commerciali. Consente lo sviluppo di sofisticati veicoli e droni autonomi, fornendo una piattaforma affidabile e flessibile per l’innovazione.

La scheda di gestione dell'alimentazione (scheda PM) inclusa funziona sia come modulo di alimentazione che come scheda di distribuzione dell'alimentazione. Non solo fornisce alimentazione regolata al Pixhawk 4 e agli ESC, ma invia anche informazioni cruciali sulla tensione e la corrente della batteria all'autopilota, garantendo una gestione ottimale della potenza per il controllore di volo e i motori.

Il GPS M8N, dotato di un modulo UBLOX M8N, una bussola IST8310, un indicatore LED tricolore e un interruttore di sicurezza, offre navigazione e posizionamento precisi. Presenta tre diverse opzioni di connettore per varie applicazioni e viene fornito con una velocità di trasmissione di 38400 5Hz.

Contenuto del pacco:

• 1x modulo controller di volo Pixhawk 6C
• 1x modulo di alimentazione PM07 12S
• 1x set di cavi
• 1 GPS M8N

Caratteristiche principali:

Processori e sensori

• Processore FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 a 32 bit, 480 MHz, 2 MB di memoria, 1 MB di SRAM
• Processore IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM
• Sensori di bordo
  • Accel/Giroscopio: ICM-42688-P
  • Accel/giroscopio: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometro: MS5611

Specifiche elettriche

• Valori di tensione:
  • Voltaggio massimo in ingresso: 6V
  • Ingresso alimentazione USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Ingresso servoguida: 0 ~ 36 V
• Valutazioni attuali:
  • Telem1 Limitatore massimo di corrente in uscita: 1,5A
  • Limitatore di corrente di uscita combinato per tutte le altre porte: 1,5 A

Interfacce

• 16- Uscite servo PWM (8 da IO, 8 da FMU)
• 3 porte seriali per uso generale
  • Telem1 - Controllo del flusso completo, limite di corrente separato di 1,5 A
  • Telem2 - Controllo completo del flusso
  • Telem3
• 2 porte GPS
  • GPS1 - Porta GPS completa (GPS più interruttore di sicurezza)
  • GPS2: porta GPS di base
• 1 porta I2C
  • Supporta la EEPROM di calibrazione I2C dedicata situata sul modulo sensore
• 2 autobus CAN
  • CAN Bus dispone di controlli silenziosi individuali o di controllo ESC RX-MUX
• 2 Porta di debug
  • Debug FMU
  • Debug I/O
• Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analogico / PWM RSSI
• Uscita S.BUS dedicata
• 2 porte di ingresso alimentazione (analogiche)

Documentazione:

• Pinatura Pixhawk 6C
• ArduPilot - Elicottero
• ArduPilot - Aereo
• QGroundControl