RoboClaw Solo 300A, controllore motore 60VDC

I controller del motore RoboClaw Solo di Basicmicro (precedentemente Ion Motion Control) possono controllare un singolo motore CC con spazzole utilizzando ingressi seriali USB, seriali TTL, RC o analogici. Un decodificatore di quadratura integrato semplifica la creazione di un sistema di controllo della velocità a circuito chiuso. Presenta un involucro interamente in metallo e quattro morsetti a vite (due per l'alimentazione e due per il motore). Questa versione può fornire 300 A continui e funziona fino a 60 V.

I RoboClaws di Basicmicro (precedentemente Ion Motion Control) sono una famiglia di controller per motori rigenerativi sincroni efficienti, versatili. Possono alimentare motori CC a spazzole con 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A o 300 A continui (a seconda del modello) a tensioni da 6 V a 34 V, da 6 V a 60 V, o da 10,5 V a 60 V (anche a seconda del modello), e consentono correnti di picco ben al di sopra dei valori massimi continui. Le versioni "Solo" dispongono di un singolo canale di controllo del motore, mentre le versioni doppie (indicate da "2x" nei loro nomi) offrono due canali per il controllo di una coppia di motori. I RoboClaw hanno un'interfaccia USB che funge da seriale virtuale (COM ), consentendone il controllo direttamente da un computer e dispongono di comandi integrati per il controllo di accelerazione, decelerazione, distanza, velocità, rilevamento della corrente, limiti di tensione e altro ancora. Anche diverse altre modalità di interfaccia sono supportate dal RoboClaw: può essere controllato tramite seriale TTL per l'uso con sistemi integrati, impulsi servo RC hobby per l'uso come controllo elettronico della velocità controllato da RC (ESC) o tensioni analogiche per l'uso con potenziometri o joystick analogici. RoboClaw supporta automaticamente livelli logici da 3,3 V o 5 V, interruttori di finecorsa, interruttori di posizione, interruttori di arresto di emergenza, alimentatori, sistemi di frenatura e contattori. Gli alimentatori possono essere utilizzati abilitando la funzione di controllo del blocco della tensione incorporata. Un BEC con modalità di commutazione integrato fornisce 5 V CC fino a 1,2 A o 3 A (a seconda del modello di controller) per alimentare i dispositivi degli utenti.

I RoboClaw possono funzionare senza feedback per il controllo della velocità ad anello aperto, oppure possono essere utilizzati con una varietà di tipi di feedback per il controllo della velocità o della posizione ad anello chiuso. Gli encoder in quadratura con un massimo di 19,6 milioni di impulsi al secondo sono supportati e possono essere regolati automaticamente utilizzando Motion Studio, un'applicazione scaricabile gratuitamente. Inoltre, è supportata un'ampia gamma di ingressi sensore come potenziometri ed encoder assoluti. La funzionalità a circuito chiuso di RoboClaw crea un controllo assoluto su velocità e direzione indipendentemente dalle variazioni di carico.

RoboClaw incorpora diverse funzioni di protezione tra cui limiti di temperatura, corrente, sovratensione e sottotensione. Diverse impostazioni definibili dall'utente come il limite massimo di corrente, le tensioni massima e minima della batteria sono fornite per un controllo più raffinato. Il controller utilizza la frenatura rigenerativa ma può essere configurato con un circuito di blocco della tensione per limitare la tensione rigenerativa quando utilizzato con alimentatori a commutazione. Il Basicmicro VClamp è un morsetto di tensione specificamente progettato per funzionare con RoboClaw e MCP per sopprimere tali picchi di tensione ed è classificato per l'uso con alimentatori fino a 60 V e correnti fino a 60 A.

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Questo RoboClaw è dotato di un connettore USB Micro-B che funziona con i nostri cavi USB micro-B.

Caratteristiche principali della famiglia RoboClaw

• Semplice controllo bidirezionale di uno o due motori CC con spazzole, a seconda del modello di controller
• Intervallo di alimentazione operativa da 6 V a 34 V, da 6 V a 60 V o da 10,5 V a 60 V, a seconda del modello di controller
• Uscita di corrente continua massima da 7,5 A a 300 A, a seconda del modello di controller
• I controller a doppio canale supportano il channel bridging per consentire il controllo di un singolo motore con il doppio della capacità di corrente
• La limitazione automatica della corrente riduce il ciclo di lavoro quando la temperatura supera gli 85° C
• Quattro opzioni di comunicazione o controllo:
  1. Interfaccia seriale USB (porta COM virtuale)
  2. Interfaccia seriale a livello logico (TTL) per la connessione diretta a microcontrollori o altri controller integrati
  3. Interfaccia a larghezza di impulso radiocomando Hobby (RC) per il collegamento diretto a un ricevitore RC o a un servocomando RC
  4. Interfaccia di tensione analogica (da 0 V a 2 V, 5 V tollerante) per il collegamento diretto a potenziometri e joystick analogici
• Doppi ingressi di feedback per il controllo ad anello chiuso PID:
  • Controllo di velocità o posizione con encoder in quadratura, fino a 19,6 milioni di impulsi encoder al secondo
  • Controllo della posizione con encoder o potenziometri analogici
  • (Disponibile anche il controllo ad anello aperto senza feedback)
• Morsetti a vite per collegamento/scollegamento rapido
• Configurabile tramite interfaccia a pulsante o connessione USB e software per PC
• Frenata rigenerativa
• Tollera cambi di direzione ad alta velocità
• BEC 5 V selezionabile tramite ponticello
• Il monitoraggio della batteria e l'interruzione della sottotensione proteggono le batterie dallo scaricamento eccessivo

Codice di esempio

Basicmicro ha scritto un Libreria Arduino per RoboClaw che rende facile interfacciare questi controllori motore con un Arduino. La libreria viene fornita con diversi schizzi di esempio che dimostrano diversi metodi di controllo del RoboClaw. Hanno anche un Nota applicativa che mostra come utilizzare le loro librerie per controllare un RoboClaw con un controller programmabile A-Star 32U4.

Nota: Basicmicro era precedentemente Ion Motion Control e Orion Robotics. Basicmicro utilizza i seguenti nomi e numeri di prodotto per i controller RoboClaw:

“Controller motore RoboClaw Solo 30A”, ID articolo: ION408/IMC408“Controller motore RoboClaw Solo 60A”, ID articolo: ION410/IMC410“Controller motore RoboClaw Solo 300A”, ID articolo: IMC406“Controller motore RoboClaw 2x7A”, ID articolo: ION404/IMC404 (sostituisce “RoboClaw 2x5A”, ID articolo: ION403/IMC403)“RoboClaw 2x15A Motor Controller”, ID articolo: ION412/IMC412“RoboClaw 2x30A Motor Controller”, ID articolo: ION413/IMC413“RoboClaw 2x45A Motor Controller”, Item Id: ION418/IMC418“RoboClaw ST 2x45A Motor Controller”, Item Id: ION419/IMC419“RoboClaw 2x60A Motor Controller”, Item Id: ION414/IMC414“RoboClaw 2x60AHV Motor Controller”, Item Id: ION415/IMC415“RoboClaw 2x160A Motor Controller”, ID articolo: ION426/IMC426

Le versioni di RoboClaw V5 e successive dispongono di USB Micro-B connettori; i vecchi RoboClaw USB avevano una USB Mini-B connettore. Il RoboClaw 2×160A utilizza una USB B connettore.