Scheda di sviluppo robot Romeo ESP32-S3 (WiFi, Bluetooth e AI)

Romeo ESP32-S3 è una scheda di sviluppo progettata per progetti di robotica ad alte prestazioni. È dotata del potente microcontrollore ESP32-S3 e di una telecamera integrata. Questa configurazione consente la trasmissione video e il controllo remoto wireless, creando un'esperienza immersiva in prima persona. Supportando lo sviluppo di robot sia a 2 che a 4 ruote motrici, offre ampie interfacce dati perfette per espandere le applicazioni di robotica intelligente.

Grazie alla telecamera OV2640, il Romeo ESP32-S3 consente agli utenti di osservare il mondo dalla prospettiva del robot. La trasmissione video a computer o smartphone offre un'esperienza di esplorazione immersiva. Una volta addestrato, il robot può eseguire attività di riconoscimento tramite intelligenza artificiale. La telecamera supporta risoluzioni fino a 1600 x 1200 pixel con il suo sensore da 2 megapixel, garantendo risultati visivi nitidi.

Integrato con il modulo ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8, il Romeo ESP32-S3 offre una notevole potenza di calcolo e di archiviazione. È dotato di 16 MB di Flash e 8 MB di PSRAM, in grado di gestire codice e dati complessi. La frequenza principale di 240 MHz e le istruzioni vettoriali accelerano attività come i calcoli delle reti neurali e l'elaborazione del segnale. La funzionalità dual-mode Wi-Fi a 2,4 GHz e Bluetooth 5 (LE) facilita il controllo remoto wireless e la trasmissione delle immagini.

La scheda offre un'interfaccia versatile espandibile, consentendo il collegamento di vari dispositivi. L'aggiunta di un microfono fornisce al robot funzioni uditive per interazioni a comando vocale. Un amplificatore collegato consente l'espressione sonora, mentre un sensore di gas consente di rilevare i cambiamenti ambientali. Inoltre, l'alimentatore stabile a 5 V supporta più servocomandi, che possono essere utilizzati in applicazioni come i bracci robotici.

Supportando molteplici ambienti di sviluppo, il Romeo ESP32-S3 è compatibile con Arduino IDE ed ESP-IDF e supporta linguaggi di programmazione come C++ e MicroPython. Questo semplifica per gli sviluppatori lo sfruttamento delle capacità dell'hardware utilizzando linguaggi di programmazione familiari.