SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) è un sofisticato dispositivo abilitato Qwiic che combina le funzionalità avanzate dell'ICM-20948 di Invensense. Questo a bassa potenza, I²Il dispositivo di rilevamento del movimento a 9 assi abilitato C e SPI è perfetto per smartphone, tablet, sensori indossabili e applicazioni IoT. La scheda breakout include un cambio logico e pin GPIO spezzati per applicazioni versatili di rilevamento del movimento. Consente inoltre una connessione senza saldature al sistema utilizzando il sistema Qwiic, offrendo anche pin con spaziatura di 2,54 mm per gli utenti di breadboard.

L'ICM-20948 include un giroscopio a 3 assi con quattro gamme selezionabili, un accelerometro a 3 assi con quattro gamme selezionabili e un magnetometro a 3 assi con un FSR fino a ±4900μT. Una caratteristica straordinaria è il processore di movimento digitale che calcola in modo efficiente gli algoritmi di rilevamento del movimento, garantendo prestazioni ottimali dei sensori. Tutte le funzionalità dei pin ICM-20948 sono suddivise in GPIO ed etichettate I²C sul davanti, SPI sul retro per una facile identificazione.

È importante notare che l'I²L'indirizzo C dell'ICM-20948 è 0x69 e può essere selezionato tramite ponticello su 0x68. Per comunicare con più sensori ICM-20948 su un singolo bus è necessario un multiplexer/Mux. Se è necessario utilizzare più di un sensore ICM-20948, prendere in considerazione l'utilizzo di Qwiic Mux Breakout.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un robusto ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che semplificano la prototipazione e riducono gli errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, che riduce al minimo lo spazio richiesto sul PCB e impedisce connessioni errate dovute a connessioni polarizzate.

Le caratteristiche principali del breakout IMU Sparkfun 9DoF - ICM-20948 (Qwiic) includono una tensione di alimentazione da 1,95 V a 3,6 V, giroscopio MEMS a triplo asse e accelerometro con gamme di fondo scala programmabili dall'utente, un sensore Hall monolitico in silicio a triplo asse sensore magnetico ad effetto con campo di misura a fondo scala fino a ±4900 µT, I²C fino a 100 kHz (modalità standard) o fino a 400 kHz (modalità veloce) o SPI fino a 7 MHz per la comunicazione con registri, un processore di movimento digitale integrato (DMP) e una temperatura di uscita digitale sensore. Il dispositivo dispone anche di 2 porte di connessione Qwiic e di una porta I²C Indirizzo di 0x69 (0x68 con Jumper).

I documenti di supporto per Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) includono uno schema, Eagle Files, una guida ai collegamenti, un foglio dati (ICM-20948), una libreria Arduino , supporto Python (Qwiic_Py) e un repository hardware GitHub.