Controller della piattaforma robotica esperienziale Sparkfun (XRP)

L'Experiential Robotics Platform (XRP) è un sistema robotico versatile e completo progettato per ispirare il pensiero innovativo, la scienza, l'ingegneria e la risoluzione dei problemi. Include tutto il necessario per costruire e programmare un robot, dai compiti fondamentali alle funzioni autonome avanzate, rendendolo ideale per studenti delle scuole medie e superiori e principianti.

• Progressione dalla robotica di base a compiti complessi come la guida, il seguire la linea e l'uso dei sensori
• Supporta gli strumenti/librerie Blockly, Python e WPILib per la codifica
• Montaggio senza attrezzi, senza saldature o viti richieste
• Attività e moduli online che si basano l'uno sull'altro
• Personalizzabile per innumerevoli configurazioni di robot

Il cuore della piattaforma è la scheda controller XRP, un componente potente ma intuitivo che dà vita alle tue creazioni robotiche.

Con Raspberry Pi Pico W integrato, la scheda offre connettività WiFi e Bluetooth® senza soluzione di continuità, consentendo il controllo remoto e lo scambio di dati. È dotata di un sensore di movimento a 6 assi per una navigazione e un controllo precisi, driver a doppio canale per un massimo di quattro motori e connettori per due servomotori, che forniscono un controllo esteso sui movimenti robotici.

Il connettore Qwiic semplifica l'aggiunta di sensori e accessori, consentendo infinite possibilità di personalizzazione per soddisfare esigenze specifiche.

La XRP Controller Board è adatta a tutti i livelli di abilità. I principianti possono usare Blockly, mentre gli utenti più avanzati possono immergersi in Python. Gli appassionati di FIRST® Robotics apprezzeranno gli strumenti familiari disponibili per la programmazione. Le diverse opzioni di programmazione rendono questa piattaforma incredibilmente versatile.

Che tu sia un esperto di robotica o un principiante, la XRP Controller Board ti consente di costruire, programmare e controllare robot in grado di esplorare, interagire e imparare. Le sue funzionalità robuste, la facilità d'uso e l'espandibilità la rendono un'eccellente piattaforma per imparare, insegnare e liberare la creatività.

Caratteristiche:

Raspberry Pi Pico W:

• Chip microcontrollore RP2040 progettato da Raspberry Pi nel Regno Unito
• Processore dual-core ARM Cortex M0+, clock flessibile fino a 133 MHz
• 264kB di SRAM e 2MB di memoria Flash integrata
• Modulo wireless basato su Infineon CYW43439
• Supporto host e dispositivo USB 1.1
• Sospensione a basso consumo e modalità dormienti
• Orologio e timer accurati su chip
• Termometro
• Librerie in virgola mobile accelerate su chip

Controllore XRP:

• LSM6DSO 6DoF IMU
• Driver motore a ponte H DRV8835
• 4x connettori motore CC
• 2x connettori servomotore
• 1 connettore Qwiic verticale
• 1x connettore di linea follower
• 1x connettore sensore di portata
• 1x connettore extra
  • Pin PWR e GND
  • Pin GPIO28 e GPIO22 per Pico W
• Potenza
  • Jack a botte
  • microB USB (su Pico W)
  • Interruttore di alimentazione

Documenti:

• Pagina iniziale della piattaforma robotica XRP (Moduli online, ambiente di codifica e informazioni più dettagliate)
• Panoramica dell'hardware XRP
• File di stampa 3D del telaio XRP
• Repository GitHub del controller XRP