SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout è una scheda GPS a fusione di sensori che offre alta precisione e opzioni di configurazione impressionanti. Utilizza la tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) di u-blox, fornendo una posizione altamente precisa e continua integrando un sensore IMU 3D, tick delle ruote, un modello di dinamica del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS.

Questo ricevitore GNSS con motore u-blox F9 a 184 canali può ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, raggiungendo una precisione di circa 0,2 metri. Va notato che lo ZED-F9R funziona solo come rover, richiedendo la connessione a una stazione base. La sua capacità di supportare la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS, combinata con le misurazioni del sensore 3D integrato, fornisce velocità di posizionamento precise e in tempo REAL fino a 30 Hz.

Ciò che distingue ZED-F9R GPS Breakout dagli altri moduli GPS è la sua capacità di massimizzare la precisione della posizione in ambienti urbani densi o aree con copertura pesante. Fornisce un posizionamento continuo anche in condizioni di segnale scarso e in caso di completa perdita del segnale, come in tunnel brevi o parcheggi. Ciò lo rende la soluzione ideale per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento accurato in condizioni difficili.

Il breakout GPS ZED-F9R supporta I²C, che è perfetto per la compatibilità Qwiic. Ciò significa che non devi utilizzare le tue preziose porte UART. Grazie al sistema Qwiic non è necessaria alcuna saldatura per collegarlo al resto del tuo sistema. Tuttavia, per coloro che preferiscono utilizzare una breadboard, vengono forniti anche pin con spaziatura di 2,54 mm.

I prodotti GPS basati su U-blox possono essere configurati utilizzando il popolare programma Windows u-center. Il breakout GPS ZED-F9R consente la configurazione di varie funzioni come velocità di trasmissione, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento di spoofing, interruzioni esterne, SBAS/D-GPS e altro, il tutto può essere eseguito all'interno della libreria Sparkfun Arduino .

Il Breakout GPS ZED-F9R è dotato di una batteria ricaricabile integrata che alimenta l'RTC sullo ZED-F9R, riducendo il tempo necessario per la prima correzione da un avvio a freddo (~26 secondi) a un avvio a caldo (~2s). Questa batteria può mantenere i dati orbitali RTC e GNSS per lungo tempo senza essere collegata all'alimentazione.

Si prega di notare che questo prodotto richiede un'antenna. Assicurati di selezionare un'antenna U.FL adatta al tuo progetto dai relativi prodotti/accessori di collegamento.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un robusto ecosistema di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che semplificano la prototipazione e riducono la probabilità di errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, risparmiando spazio sul PCB e prevenendo connessioni errate.