SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT per Raspberry Pi

Codice articolo 56832 Marca Sparkfun Modello GPS-16475 Share Scrivere una recensione
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT per Raspberry Pi



Descrizione Sinistra Allegati

Lo SparkFun ZED-F9R GPS pHAT è una scheda GPS a fusione di sensori ad alta precisione con opzioni di configurazione altrettanto impressionanti e sfrutta la tecnologia Automotive Dead Reckoning (ADR) di u-blox. Il modulo ZED-F9R fornisce una posizione altamente precisa e continua unendo un sensore 3D IMU, zecche delle ruote, un modello di dinamica del veicolo, dati di correzione e misurazioni GNSS.

Il modulo ZED-F9R è un ricevitore GNSS motore u-blox F9 a 184 canali, il che significa che può ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una precisione di circa 0,2 metri! Esatto, tale precisione può essere raggiunta con una soluzione di navigazione RTK se utilizzata con una sorgente di correzione. Tieni presente che ZED-F9R può funzionare solo come rover, quindi dovrai connetterti a una stazione base. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS. La combinazione di GNSS e misurazioni del sensore 3D integrato sullo ZED-F9R fornisce velocità di posizionamento accurate e in tempo reale fino a 30Hz.

Rispetto ad altri moduli GPS, questo pHAT massimizza la precisione della posizione in città densamente popolate o aree coperte. Anche in condizioni di scarso segnale, il posizionamento continuo è fornito in ambienti urbani ed è disponibile anche durante la completa perdita del segnale (ad es. brevi tunnel e parcheggi). Lo ZED-F9R è la soluzione definitiva per applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento accurato in condizioni difficili.

Questo ricevitore u-blox supporta alcuni protocolli seriali. Per impostazione predefinita, abbiamo scelto di utilizzare l'UART seriale di Raspberry Pi per comunicare con il modulo. Con le intestazioni pre-saldate, non è necessaria alcuna saldatura per impilare il pHAT su un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral o qualsiasi computer a scheda singola con fattore di forma 2x20. Abbiamo anche separato alcuni pin distanziati di 0,1" dal ricevitore u-blox. Viene aggiunto anche un connettore Qwiic nel caso in cui sia necessario collegare un dispositivo abilitato Qwiic.

I prodotti GPS basati su U-blox sono configurabili utilizzando il popolare, ma denso, programma Windows chiamato u-center. Sullo ZED-F9R è possibile configurare numerose funzioni diverse: baud rate, velocità di aggiornamento, geofencing, rilevamento spoofing, interrupt esterni, SBAS/D-GPS, ecc.

Lo SparkFun ZED-F9R GPS pHAT è inoltre dotato di una batteria ricaricabile integrata che fornisce alimentazione all'RTC sullo ZED-F9R. Ciò riduce il tempo necessario per la prima correzione da un avvio a freddo (~24s) a un avvio a caldo (~2s). La batteria manterrà i dati orbitali RTC e GNSS senza essere collegata all'alimentazione per molto tempo.

Questo prodotto richiede un'antenna: Assicurati di controllare i prodotti/accessori di collegamento correlati e scegli un'antenna U.FL adatta al tuo progetto. Il sistema SparkFun Qwiic Connect è un ecosistema di sensori, attuatori, schermature e cavi I2C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate per Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Ciò riduce la quantità di spazio richiesto sul PCB e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarlo in modo errato.

Inizia con la guida SparkFun ZED-F9R

Caratteristiche:
  • 1 connettore Qwiic
  • Connettore U.FL integrato per l'uso con l'antenna di tua scelta
  • Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
  • Ricevitore GNSS a 184 canali
  • Riceve entrambe le bande L1C/A e L2C
  • Precisione della posizione orizzontale:
    • 0,20 m con RTK
  • Velocità massima di navigazione: fino a 30 Hz
  • Tempo per la prima correzione
    • Freddo: 24s
    • Caldo: 2s
  • Limiti operativi
    • Sol massimo: ≤4G
    • Altitudine massima: 50 km (31 miglia)
    • Velocità massima: 500 m/s (1118 mph)
  • Precisione della velocità: 0,5 m/s
  • Precisione della direzione: 0,2 gradi
  • Accelerometro e giroscopio integrati
  • Precisione dell'impulso temporale: 30 ns
  • Tensione: 5 V o 3,3 V ma tutta la logica è 3,3 V
    • Corrente: da ~85 mA a ~130 mA (varia in base alle costellazioni e allo stato di tracciamento)
  • Software configurabile
    • Geofencing
    • Odometro
    • Rilevamento spoofing
    • Interruzione esterna
    • Controllo pin
    • Modalità a basso consumo
    • Molti altri!
  • Supporta i protocolli NMEA, UBX e RTCM su UART

Proprietà

Informazioni sul marchio
Marca Sparkfun
ModelloGPS-16475
Ulteriori informazioniSparkFun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Hookup Guide - learn.sparkfun.com
Sparkfun
€ 298,90€ 245,00 escl. I.V.A. (IT)
Non più disponibile
Alternative in magazzino

Prodotti alternativi

Prodotti correlati

Domande dei clienti

recensioni dei clienti

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT per Raspberry Pi Fai clic su una stella per lasciare la tua recensione

Elementi visualizzati di recente

Webwinkelkeur Kiyoh Trustpilot Opencircuit