Sensore Sparkfun Qwiic Mini dToF - TMF8820

L'imager Sparkfun Qwiic Mini dToF TMF8820 è un sensore compatto e ad alte prestazioni che utilizza la tecnologia diretta del tempo di volo (dToF). Racchiuso in un unico pacchetto modulare, è dotato di un laser a emissione superficiale a cavità verticale (VCSEL) di AMS. Il sensore funziona con il fotodiodo da valanga a fotone singolo (SPAD), il convertitore tempo-digitale (TDC) e la tecnologia degli istogrammi, consentendo un raggio di rilevamento fino a 5.000 mm. È dotato di una lente sullo SPAD, che supporta dati di uscita multizona 3x3 e un ampio campo visivo regolabile. L'elaborazione su chip dei dati grezzi, abbinata a un filtro ottico ad alte prestazioni, consente misurazioni della distanza sia in ambienti bui che luminosi.

L'imager Qwiic Mini dToF TMF8820 comunica esclusivamente tramite I²C, semplificando la connessione al sistema senza la necessità di saldature. Il dispositivo fornisce inoltre due pin GPIO configurabili e un pin di abilitazione (EN). La scheda include un LED di alimentazione e I²C resistenze di pull-up, ciascuna delle quali può essere configurata tramite jumper. Con un ingombro pari alla metà della versione standard (1,27 cm x 2,54 cm), questo sensore è ideale per applicazioni di montaggio in cui il sensore è rivolto verso l'esterno da un involucro o chassis.

Questo sensore è ideale per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui la misurazione della distanza per la messa a fuoco automatica della fotocamera, il rilevamento della presenza nei dispositivi informatici e di comunicazione, il rilevamento di oggetti e la prevenzione delle collisioni nella robotica e le barriere fotoelettriche in ambienti industriali. Vale la pena notare che questo sensore è classificato come PRODOTTO LASER DI CLASSE 1.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect è un ecosistema semplificato di I²Sensori, attuatori, schermature e cavi C che semplifica la prototipazione e riduce il rischio di errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, il che significa che non è possibile collegarlo in modo errato.

Caratteristiche:

• Tensione operativa: da 2,7 V a 3,6 V (tipicamente 3,3 V tramite cavo Qwiic)
• Consumo corrente: 8μA (standby), 57mA (attivo)
• Sensore tempo di volo multizona AMS TMF8821
• Intervallo di misurazione: da 10 mm a 5000 mm a 30 Hz
• Sorgente luminosa: Classe 1 940nm VCSEL
• Campo visivo: regolabile fino a 63° in diagonale
• Velocità di lettura massima: fino a 30 Hz
• 2 connettori Qwiic
• I²Indirizzo C: 0x41
• Intervallo di temperatura operativa: da -30°C a +70°C
• Breakout Pad: 1x Terra, 1x Potenza, 1x I²Porta C, 1 interruzione, 2 GPIO, 1 abilitazione
• LED di alimentazione (configurabile tramite jumper)
• I²C pull-up (configurabili tramite jumper)

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Guida al collegamento
• Scheda tecnica TMF882X, Guida per l'utente del driver, Comunicazione del driver host
• Quale sensore di distanza è adatto a te?
• Pagina delle informazioni di Qwiic
• Libreria Arduino
• Archivio hardware GitHub