Kit driver motore Sparkfun Qwiic

Il kit driver motore Sparkfun Qwiic è un pacchetto completo che fornisce tutti i componenti essenziali necessari per un progetto a motore. Il kit include un driver per motore Qwiic, un cavo Qwiic da 100 mm, una coppia di motoriduttori per hobby e una batteria LiPo che funge da alimentazione.

Il Qwiic Motor Driver è uno strumento potente, dotato di 4245 PSOC e porte motore a 2 canali. È progettato per comunicare tramite I²C, rendendo l'impostazione di un progetto robotico più rapida e semplice che mai. Con il sistema Qwiic e i terminali a vite per il collegamento del motore e dell'alimentazione, non è necessaria alcuna saldatura per collegarlo al sistema.

Il driver per motori Qwiic fornisce un pilotaggio in stato stazionario di 1,2 A per canale (picco di 1,5 A) e offre 127 livelli di potenza di pilotaggio CC, rendendolo ideale per le esigenze dei driver per motori CC di piccole dimensioni. Funziona con logica a 3,3 V, quindi è necessario un convertitore di livello logico per l'interfacciamento con 5 V.

L'io²L'indirizzo C del Qwiic Motor Driver è 0x5D, ma è anche selezionabile tramite ponticello su 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B e fino a 0x63. Con una gamma di schede microcontroller abilitate Qwiic disponibili, puoi scegliere quella che meglio si adatta alle esigenze del tuo progetto.

Il sistema Sparkfun Qwiic Connect, un ecosistema di I²I sensori, gli attuatori, le schermature e i cavi C sono progettati per rendere la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate Qwiic utilizzano un comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm, riducendo lo spazio richiesto sul PCB e garantendo che non sia possibile collegarlo in modo errato a causa delle connessioni polarizzate.

Il kit comprende:

• Driver del motore SparkFun Qwiic
• Motoriduttore Hobby - 140 RPM (coppia)
• Cavo flessibile Qwiic - 100 mm
• Batteria agli ioni di litio - 1250 mAh (certificazione IEC62133)

Per ulteriori informazioni fare riferimento ai seguenti documenti:

• Schema del driver del motore Qwiic
• File Qwiic Motor Driver Eagle
• Dimensioni della scheda del driver del motore Qwiic
• Guida al collegamento del driver del motore Qwiic
• Libreria Arduino Qwiic Motor Driver
• Modulo Python Qwiic Motor Driver
• Archivio hardware GitHub