Sparkfun RTK EVK

Progettato e prodotto a Boulder, Colorado, USA, lo Sparkfun RTK EVK (Evaluation Kit) è una piattaforma di sviluppo completa per posizionamento e navigazione ad alta precisione, sia fissi che mobili. Vanta opzioni di connettività complete, tra cui WiFi, Bluetooth®, Ethernet e cellulare LTE. Dotato di GNSS RTK L1 + L2 con correzione L-Band, questo kit funziona su un potente processore con ampia memoria.

Sotto il cofano, l'RTK EVK utilizza il processore Espressif ESP32-WROVER con 16 MB di flash e 8 MB di PSRAM. La funzionalità GNSS è alimentata dal dual-band (L1 + L2) ZED-F9P di u-blox. L'u-blox NEO-D9S integrato fornisce la ricezione L-Band per servizi di correzione come PointPerfect, mentre l'u-blox LARA-R6001D assicura la connettività cellulare globale. Un hub USB integrato offre accesso diretto a tutti e tre i moduli u-blox, facilitando gli aggiornamenti del firmware. Il WIZnet W5500 fornisce connettività Ethernet 10/100 megabit con supporto PoE. L'archiviazione dei dati è gestita tramite una scheda microSD e il display OLED presenta 1,3 pollici di 128x64 pixel bianchi nitidi.

L'RTK EVK è precaricato con il firmware RTK Everywhere, che consente di configurare il dispositivo come una base RTK per inviare correzioni a un NTRIP Caster tramite WiFi o Ethernet, o come un RTK Rover per utilizzare le correzioni fornite tramite WiFi, Bluetooth o Ethernet. Sebbene il firmware non supporti ancora il cellulare LARA-R6, sono disponibili esempi di codice aggiuntivi per trasmettere in streaming i dati di correzione MQTT tramite il chip cellulare LARA-R6, dimostrando come ridurre al minimo i costi dei dati cellulari sottoscrivendo PointPerfect e ricevendo solo i dati di correzione IP necessari.

Grazie a Zero-Touch RTK, il dispositivo può essere registrato, connesso a Ethernet o a una rete WiFi e abilitato affinché PointPerfect inizi a ricevere correzioni senza ulteriori configurazioni richieste. Queste correzioni sono disponibili negli Stati Uniti, nell'UE e in varie parti di Australia, Canada, Brasile e Corea. RTK EVK include un abbonamento gratuito di un mese a PointPerfect L-Band+IP, che copre sia le correzioni L-Band dal NEO-D9S integrato sia le correzioni localizzate fornite da IP. Sono disponibili abbonamenti aggiuntivi per l'acquisto. Se la copertura PointPerfect non è disponibile nella tua zona, le correzioni da una stazione base o un servizio locale possono essere fornite tramite NTRIP tramite Ethernet, Bluetooth o WiFi.

Costruito per essere robusto e adatto al laboratorio, l'RTK EVK è dotato di un singolo circuito stampato per tutta l'elettronica, escluso il display Qwiic OLED. L'antenna GNSS, l'antenna ESP32 WiFi/Bluetooth e le doppie antenne cellulari LTE si collegano tramite connettori SMA durevoli. Le connessioni I/O sono facilitate tramite un header rimovibile da 3,5 mm con connessioni a vite a gabbia. La scheda microSD è facile da espellere e reinserire, mentre la Nano SIM è completamente incassata per evitare la rimozione accidentale. La custodia in alluminio estruso personalizzata con pannelli terminali lavorati e flange scanalate semplifica l'installazione in un involucro resistente alle intemperie o in un rack per server.

L'RTK EVK offre molteplici opzioni di alimentazione, tra cui la connessione USB -C u-blox, la connessione USB -C ESP32, Power-over-Ethernet (da 36 V a 57 V) o una fonte di alimentazione CC esterna (da 9 V a 36 V). La connessione dell'antenna GNSS SMA fornisce 5 V per l'antenna attiva L1/L2/L5/L-Band inclusa.

Il kit include tutto il necessario per iniziare:

• 1x ricevitore GNSS in custodia
• 1x Antenna di rilevamento GNSS L1/L2/L5
• 1x Cavo RG58 TNC-SMA rinforzato (10 m)
• 1x antenna WiFi/Bluetooth RPSMA
• 2x antenne cellulari SMA LTE
• 1x scheda microSD da 32 GB (classe 10)
• 1x alimentatore USB -C (5 V 1 A)
• 1x Cavo USB -C (da A a C, 2 m)
• 1x cavo Ethernet (CAT-6, 1 m)
• 1x Scheda nano-SIM eUICC olografica

Caratteristiche:

• Progettato e prodotto a Boulder, Colorado, USA
• Ricevitore GNSS: ZED-F9P
  • Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
  • Riceve entrambe le bande L1C/A e L2C
  • Motore F9 u-blox a 184 canali
  • Tempo per la prima correzione: 25 secondi (freddo), 2 secondi (caldo)
  • Frequenza di navigazione massima: 20 Hz / 25 Hz a seconda della modalità
  • Precisione della posizione orizzontale: 2,5 m senza RTK; 0,010 m con RTK
  • Altitudine massima: 50 km
  • Velocità massima: 500 m/s
• Ricevitore dati di correzione: NEO-D9S
  • Conformità del ricevitore dati L-Band: SESTB28A
  • Gamma di frequenza: da 1525 a 1559 MHz
  • Sensibilità: -133dBm
  • Tempo per il primo fotogramma: <10s
  • Riceve messaggi PMP dai satelliti geostazionari Inmarsat
• Modulo cellulare LTE Cat 1: LARA-R6001D
  • Regione: Globale
  • Bande LTE FDD: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 e 28
  • Certificazioni e approvazioni: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Nota: sebbene il modello LARA supporti GSM/GPRS, il modello RTK EVK non lo fa a causa dell'elevata corrente richiesta.
• Processore ESP32-WROVER
  • 16 MB di Flash, 8 MB di PSRAM
  • Connessione antenna WiFi / BT SMA a polarità inversa (RP)
  • Fornisce connettività WiFi per RTK EVK
  • Interfaccia USB -C (UART tramite CH340)
• presa microSD
• Slot per scheda Nano SIM
• Schermo OLED da 1,3"
  • 128x64 pixel
• Collegamento dell'antenna GNSS
  • SMA con rilevamento di cortocircuito e disconnessione dell'antenna
  • Alimentazione a 5 V per un'antenna attiva
• Connessioni I/O
  • Robusti terminali a vite da 3,5 mm
  • Ingresso alimentazione CC esterna completamente isolata (9 V - 36 V)
  • ZED-F9P UART2: TX, RX (3,3 V)
  • Ingresso ZED-F9P EXT-INT (3,3 V)
  • Uscita impulso temporizzata ZED-F9P (3,3 V)
  • I²C (3,3 V)
• Custodia in alluminio estruso personalizzata con pannelli terminali lavorati a macchina
  • Protezione ingresso: progettato per IP42
  • Per l'uso all'aperto è richiesta una custodia resistente alle intemperie
• Adesivi anteriori e posteriori effetto opaco
• Opzioni di alimentazione:
  • connettore USB -C u-blox
  • Connettore USB -C ESP32
  • Alimentazione tramite Ethernet (36 V - 57 V)
  • Alimentazione CC esterna (9 V CC - 36 V CC tramite terminali a vite) (completamente isolata)
• Dimensioni dell'involucro: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
• Peso (senza antenne collegate): 405,0 g

Documenti:

• schematico
• File Aquila
• Dimensioni della scheda
• Dimensioni della cassa
• Guida al collegamento RTK EVK
• Manuale del prodotto RTK Everywhere
• Firmware RTK ovunque
• Binari del firmware RTK Everywhere
• Esempi di codice ESP32 aggiuntivi
• Archivio hardware GitHub
• Schede tecniche
  • ESP32-WROOM
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
• Manuali di integrazione
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
  • Manuale dei comandi AT LARA-R6
  • Link e istruzioni per l'aggiornamento del firmware LARA-R6
  • Documentazione, risorse e firmware LARA-R6

Video