Mosaico Sparkfun RTK-X5

Progettato e prodotto a Boulder, Colorado, USA, Sparkfun RTK mosaic-X5 è la soluzione definitiva per posizionamento e navigazione ad alta precisione. Sfruttando il mosaic-X5 multi-costellazione, multi-frequenza, L1/L2/L5-ready di Septentrio, questo prodotto RTK avanzato stabilisce un nuovo standard in termini di accuratezza e affidabilità.

RTK, o REAL Time Kinematics, migliora la precisione posizionale utilizzando dati di correzione insieme ai segnali dei Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Il mosaic-X5 supporta segnali da GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, NavIC e satelliti aggiuntivi come SBAS e QZSS. Offre inoltre supporto integrato per servizi di correzione L-band.

In grado di funzionare sia come base RTK che come rover, mosaic-X5 raggiunge una precisione di posizionamento orizzontale di 6 mm (0,6 cm) più 0,5 PPM. Ideale per la robotica e i sistemi autonomi, fornisce aggiornamenti di posizione a una velocità impressionante di 100 Hz (100 volte al secondo). Il sofisticato modulo include un server di pagine Web interno completo per un facile monitoraggio e configurazione tramite un browser standard.

Per coloro che necessitano di una registrazione diretta dei dati GNSS, mosaic-X5 può registrare in formato RINEX con durate e intervalli personalizzabili. Supporta anche NMEA standard e il formato binario SBF di Septentrio, con file SBF convertibili in RINEX tramite RxTools di Septentrio.

Sotto il cofano, il mosaic-X5 RTK combina il modulo Septentrio mosaic-X5 GNSS con il processore Espressif ESP32-WROVER (flash da 16 MB, PSRAM da 8 MB). Le opzioni di connettività includono USB -C con Ethernet-over- USB , più UART e supporto Ethernet completo. Mentre il WiFi non è supportato direttamente dal mosaic-X5, l'ESP32 incluso fornisce questa funzionalità, agendo come un Ethernet to WiFi Bridge.

Costruito per essere robusto e adatto al laboratorio, l'elettronica interna (tranne il display OLED Qwiic) è montata su un singolo circuito stampato. Il modulo è dotato di robusti connettori SMA per l'antenna GNSS e l'antenna WiFi/Bluetooth ESP32 e di un header da 3,5 mm con connessioni a vite a gabbia per IO. La tensione IO è selezionabile tra 3,3 V e 5 V. Il design include interruttori Reset e Log posizionati con cura per evitare ripristini accidentali e facilitare la registrazione. La scheda microSD è facilmente accessibile per una rapida espulsione e reinserimento. Racchiuso in una custodia in alluminio estruso personalizzata con pannelli terminali lavorati e flange scanalate, RTK mosaic-X5 è pronto per l'installazione in un involucro resistente alle intemperie o in un rack per server.

L'antenna inclusa è certificata dal National Geodetic Survey, con file ANTEX e ANTINFO disponibili per una calibrazione precisa.

Le molteplici opzioni di alimentazione garantiscono flessibilità: il modulo può essere alimentato tramite connessioni USB -C, Power-over-Ethernet (da 36 V a 57 V) o una fonte di alimentazione CC esterna (da 9 V a 36 V). La connessione dell'antenna GNSS SMA fornisce 5 V per l'antenna attiva L1/L2/L5.

Il kit include tutto il necessario per iniziare:

• Guida Rapida
• Ricevitore GNSS in custodia
• Antenna di rilevamento GNSS L1/L2/L5
• Cavo RG58 TNC-SMA rinforzato (10 m)
• Antenna WiFi/Bluetooth SMA
• Scheda microSD da 32 GB (classe 10)
• Alimentatore USB -C (adattatore da parete 5V 1A)
• Cavo USB -C (da A a C, 2 m)
• Cavo Ethernet (CAT-6, 1 m)

Caratteristiche:

• Progettato e prodotto a Boulder, Colorado, USA
• Modulo GNSS multicostellazione e multifrequenza Septentrio mosaic-X5
• Precisione di posizione affidabile e scalabile, la migliore della categoria
• A prova di futuro: supporto dei segnali satellitari attuali e futuri
• AIM+, sistema unico di monitoraggio e mitigazione delle interferenze
• Frequenza di aggiornamento di 100 Hz
• 448 canali hardware per il tracciamento simultaneo di tutti i segnali satellitari supportati visibili
• Supporta i formati di messaggio SBF, NMEA, RINEX, RTCM e CMR
• 5 costellazioni RTK (base e rover)
• Interfaccia USB -C (UART ed Ethernet-over- USB )
• Processore ESP32-WROVER con connettività WiFi
• Doppia interfaccia Ethernet PHY
• Presa microSD per la registrazione rapida dei dati
• Schermo OLED (128x64 pixel)
• Collegamento antenna SMA GNSS con alimentazione a 5 V
• Robusti terminali a vite da 3,5 mm per connessioni I/O
• Custodia in alluminio estruso personalizzata con protezione IP42
• Molteplici opzioni di alimentazione: USB -C, Power-over-Ethernet e alimentazione CC esterna

Documenti:

Mosaico Sparkfun RTK-X5

• Guida Rapida
• schematico
• Dimensioni PCB
• Dimensioni della cassa
• Manuale del prodotto RTK mosaic-X5
• Scheda tecnica mosaic-X5
• Repository GitHub dell'hardware
• Firmware ESP32

Mosaico Septentrio-X5

• Pagina del prodotto Septentrio
• Risorse Septentrio: scheda tecnica, firmware, manuale, strumenti software, driver USB
• progettazione open source mowi
• Repository GitHub di mowi