Sparkfun RTK Geometra

Codice articolo 59296 Marca Sparkfun Modello GPS-18443  Share Scrivere una recensione

Descrizione Allegati

Sparkfun RTK Surveyor è un ricevitore GNSS facile da usare per il posizionamento a livello centimetrico. Perfetto per il rilevamento, questo dispositivo preprogrammato può essere utilizzato anche per la guida autonoma, la navigazione, il monitoraggio delle risorse e qualsiasi altra applicazione in cui vi sia una visione chiara del cielo. L'RTK Surveyor può essere utilizzato anche come stazione base. Con il semplice tocco di un interruttore, è possibile utilizzare due Surveyor RTK per creare un sistema RTK con una precisione di posizionamento orizzontale di 14 mm. La connessione Bluetooth® integrata tramite ESP32 WROOM consente all'utente di utilizzare RTK Surveyor con l'applicazione GIS scelta su un telefono o tablet. La batteria integrata consente l'utilizzo sul campo fino a quattro ore ed è compatibile con i comuni banchi batterie USB .

RTK Surveyor funziona con i comuni software GIS per Android e iOS, incluso SW Maps Androide/iOS, Genio del campo, SurvPC, Maestro del sondaggio, Vespucci, QGIS, QCampoe qualsiasi software GIS che supporti NMEA tramite Bluetooth.

Questo dispositivo può essere utilizzato in quattro modalità:

Posizionamento GNSS (precisione di ~30 cm)
Posizionamento GNSS con RTK (precisione di 1,4 cm)
Stazione base GNSS
Server NTRIP della stazione base GNSS

In Posizione In modalità il dispositivo riceve segnali L1/L2 da un'antenna fornita dall'utente e il ricevitore GNSS di alta qualità fornisce latitudine/longitudine e altitudine con una precisione di circa 300 mm.

In Posizionamento con RTK modalità il dispositivo riceve i segnali L1/L2 dall'antenna e i dati di correzione da una stazione base. I dati di correzione possono essere ottenuti da un collegamento cellulare a fonti di correzione online o tramite un collegamento radio a un secondo RTK Surveyor configurato come stazione base.

In Stazione base In questa modalità il dispositivo viene montato in una posizione temporanea (come un treppiede) e inizia a trasmettere i dati di correzione tramite una connessione radio o Internet. Una base viene spesso utilizzata insieme a una seconda unità impostata su "Posizionamento con RTK" per ottenere la precisione relativa di 14 mm.

In Server NTRIP della stazione base modalità, un'antenna è montata in una posizione semi o permanentemente fissa (come un tetto), un cavo viene fatto passare all'interno e il dispositivo si connette tramite WiFi per trasmettere i dati di correzione a un dispositivo NTRIP in modo che qualsiasi rover possa accedere ai dati di correzione su un connessione cellulare o internet. Questo tipo di base rappresenta un modo molto semplice per impostare una fonte di correzione assoluta molto precisa.

Con RTK Surveyor vengono forniti due cavi che consentono all'utente di collegarsi al nostro dispositivo facile da usare Radio telemetriche seriali o il proprio collegamento radio. Se una fonte di correzione locale si trova entro 10 km, un utente può anche utilizzare il proprio telefono per fornire dati di correzione tramite il collegamento Bluetooth® (non è necessaria una radio esterna!).

Nota: Sparkfun RTK Surveyor è solo il dispositivo in dotazione e NON include un'antenna, una radio telemetrica seriale o i pezzi di montaggio associati. Questi articoli dovranno essere acquistati separatamente dagli Accessori di collegamento riportati di seguito.

Importante: Sparkfun RTK Surveyor non è progettato per il montaggio permanente all'aperto. Si prega di montare il Antenna L1/L2 (che abbiamo avuto costantemente all'aperto per oltre tre anni in Colorado UV) all'esterno con a Cavo SMA correndo verso l'RTK Surveyor che si trova all'interno o protetto dagli elementi. Vedere Creazione di una base permanente per maggiori informazioni.

Inizia con la guida Sparkfun RTK Surveyor

Manuale del prodotto RTK

Caratteristiche:

Software di raccolta dati GIS supportato:

SWMappe (Androide e iOS)
Genio del campo
SurvPC
Maestro del sondaggio
Vespucci
QGIS
QCampo
Qualsiasi software GIS che utilizza Bluetooth SPP o BLE

Ricevitore GNSS: ZED-F9P

Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
Riceve entrambe le bande L1C/A e L2C
Corrente: 68 mA - 130 mA (varia con le costellazioni e lo stato di tracciamento)
Tempo per la prima correzione: 25 secondi (freddo), 2 secondi (caldo)
Velocità massima di navigazione:
- PVT (posizione di base su protocollo binario UBX) - 25Hz
- RTK-20Hz
- Grezzo - 25Hz
Precisione della posizione orizzontale:
- 2,5 m senza RTK
- 0,010 m con RTK
Altitudine massima: 50 km (31 miglia)
Velocità massima: 500 m/s (1118 mph)

Ricetrasmettitore Bluetooth®: ESP32 WROOM

Microprocessore Xtensa® dual-core LX6 a 32 bit
Frequenza di clock fino a 240 MHz
16 MB di memoria flash
SRAM interna da 520kB
Ricetrasmettitore WiFi 802.11 BGN integrato
Bluetooth® dual-mode integrato (classico e BLE)
Crittografia con accelerazione hardware (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
Corrente di sonno profonda 2,5 µA

Dispositivo complessivo

Batteria interna: LiPo 1000mAh con ricarica 500mA
Porta radio: seriale TTL da 3,3 V (57600 bps RTCM TX/RX)
Porta dati: seriale TTL da 3,3 V (NMEA 115200 bps)
Peso: 132 g (intero dispositivo compresa la batteria)
Dimensioni: 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 pollici x 3,1 pollici x 1,2 pollici)
1xQwiicConnettore
1x presa microSD per la registrazione opzionale
- Funziona con i comuni software GIS tra cui: Mappe SW, SurvPC, Genio del campo, et al.

I cambiamenti: Questa versione (che sostituisce SPX-17369) utilizza un connettore SMA rinforzato con montaggio sul bordo per una migliore resilienza quando a antenna fissa 'stub' si usa.

Documenti:

Video