Servocomando seriale ST3215 (19,5 kg, 7,4 V, encoder magnetico a 360°)

Sperimenta prestazioni senza pari con l'ST3215, un servo ad alte prestazioni progettato per la robotica e l'automazione all'avanguardia. Utilizza un'interfaccia bus seriale TTL, semplificando il controllo di un massimo di 253 servo da una singola porta, offrendo una soluzione sofisticata per sistemi multiasse complessi. Il suo cuore è un encoder magnetico ad alta precisione a 12 bit, che fornisce un posizionamento assoluto a 360° con un'impressionante accuratezza di 0,088°, superando la capacità dei potenziometri tradizionali. Dotato di una robusta coppia di stallo di 19,5 kg·cm e quattro modalità operative, trasforma scenari impegnativi come bracci robotici e robot umanoidi con forza, precisione e intelligenza.

L'ST3215 è meticolosamente progettato per offrire coppia e durata formidabili. Operando a 7,4 V, garantisce una coppia di stallo sostanziale, supportata da un treno di ingranaggi con rapporto di trasmissione 1:345 composto da componenti in rame e alluminio, che promette un'efficiente trasmissione di potenza e una notevole capacità di carico, generando al contempo una rumorosità minima. Il robusto alloggiamento in PA+GF protegge i meccanismi interni, preparandolo per un utilizzo robotico intensivo e continuo.

Al centro della sua capacità di alta precisione c'è un encoder magnetico a 12 bit, che offre un'impressionante risoluzione di 4096 passi o 0,088° per passo, garantendo un controllo del movimento fluido e preciso. Supera le opzioni convenzionali facilitando il rilevamento della posizione assoluta a 360° senza usura. Inoltre, il supporto per il posizionamento assoluto multi-giro (±7 giri) ne aumenta le capacità, consentendo manovre complesse che vanno oltre una singola rotazione.

Il design intelligente del bus seriale dell'ST3215 sfrutta ingegnosamente un protocollo UART half-duplex, supportando il collegamento in cascata di un massimo di 253 servocomandi tramite un'unica porta I/O, ciascuno con un ID univoco compreso tra 0 e 253. Questa configurazione riduce notevolmente la dispersione dei cavi e semplifica la progettazione elettronica dei sistemi multi-DOF avanzati, garantendo un'esecuzione precisa dei singoli comandi e l'interrogazione dei dati.

La versatilità è un tratto distintivo, con quattro modalità adattabili per adattarsi a diverse applicazioni. La modalità standard Servo ad Angolo garantisce un posizionamento assoluto da 0 a 360° con accelerazione controllata per un movimento fluido. La modalità Speed-Loop mantiene una velocità costante in presenza di carichi variabili per una rotazione continua, mentre la modalità Speed-Loop riproduce il comportamento standard dei motori a corrente continua. La modalità Stepping facilita regolazioni di posizione precise e incrementali.

Il feedback in tempo REAL arricchisce l'ST3215, fornendo dati cruciali su posizione, velocità, carico, tensione, corrente e temperatura per un monitoraggio efficiente dello stato del sistema e la creazione di una risposta adattiva. Le misure di protezione integrate offrono una rete di sicurezza contro scenari di sovrastallo, sovracorrente, sovratensione e surriscaldamento, disattivando automaticamente la coppia per evitare danni, aumentando l'affidabilità e la longevità del sistema.