Il TFMini è un sensore LiDAR ToF (Time of Flight) in grado di misurare la distanza da un oggetto fino a 30 centimetri e fino a 12 metri! Come con tutti i sensori LiDAR, la distanza di rilevamento effettiva varierà a seconda delle condizioni di illuminazione e della riflettività dell'oggetto target, ma ciò che rende speciale questo sensore sono le sue dimensioni. Misurando solo 42x15x16 mm, il TFMini consente di integrare LiDAR in applicazioni tradizionalmente riservate a sensori più piccoli come i telemetri a infrarossi della serie SHARP GP. Poiché questo sensore è ora I2C, è ora possibile collegare più sensori. È possibile collegare oltre 100 sensori, ma si noti che ogni sensore richiederà circa 800 mA, quindi dimensionare l'alimentatore di conseguenza.
Questa versione del TFMini è ancora più facile da usare grazie all'aggiunta della Boost Board inclusa che rende questo modulo micro LiDAR in grado di connettersi al sistema Qwiic Connect di SparkFun! Il TFMini viene fornito con un cavo che collega il modulo LiDAR alla scheda boost e un altro che li collega al sistema Qwiic. Se stai cercando di utilizzare una breadboard con il tuo TFMini, ti consigliamo di prendere un adattatore Qwiic per collegarti.
NOTA: L'indirizzo I2C del Micro LiDAR è 0x10 ed è configurabile via software. È necessario un multiplexer/Mux per comunicare con più sensori Micro LiDAR su un singolo bus. Se è necessario utilizzare più di un sensore Micro LiDAR, prendere in considerazione l'utilizzo di Qwiic Mux Breakout.
Importante: Questo prodotto non utilizza la luce laser per la misurazione. Invece contiene un LED e un'ottica. Molti di questi sistemi vengono commercializzati con il nome di "LiDAR", anche se potrebbe essere più appropriato pensare a questo dispositivo come a un "telemetro a infrarossi a tempo di volo". Si differenzia in modo significativo dai tradizionali telemetri IR in quanto utilizza ToF per determinare la portata e non la triangolazione, come viene eseguita dai dispositivi della serie Sharp GP.
Inizia con la guida TFMini QwiicInclude:- 1x TFMini - Modulo Micro LiDAR
- 1x tavola potenziata
- 2 cavi di collegamento
Caratteristiche:- Risoluzione: 1cm
- Numero massimo di letture al secondo: 100
- Dimensione minima dell'oggetto rilevato a 2 m: 20 mm
- Lunghezza d'onda operativa: 850 nm
- Angolo di accettazione del segnale: 2,3°
- Indirizzo I2C predefinito: 0x10