Sensore LiDAR a stato solido a punto singolo ToF TFmini-S (12 m, UART / I2C)

Il TFmini-S è un LiDAR laser unidirezionale compatto basato sulla tecnologia del tempo di volo, che sfrutta speciali dispositivi ottici ed elettronici. Questo dispositivo all'avanguardia integra un algoritmo adattivo che funziona perfettamente sia in ambienti interni che esterni. Nonostante le sue dimensioni ridotte, offre elevate prestazioni nella misurazione della distanza, rendendolo la scelta ideale per una varietà di applicazioni.

Il TFmini-S misura solo 42x15x16 mm e pesa appena 5 g, consentendo una facile integrazione in progetti di piccole dimensioni. Le sue dimensioni ridotte non compromettono le sue capacità, poiché offre prestazioni robuste tipiche dei sistemi più grandi. Che sia installato su droni o integrato in piattaforme mobili, funziona con notevole efficienza e precisione.

Migliorato rispetto al suo predecessore, il TFmini, questo LiDAR ToF a punto singolo aggiornato riduce al minimo la zona cieca a soli 10 cm. Eccelle in diverse condizioni di illuminazione senza timore di interferenze dovute alla luce ambientale. Supportando un'uscita fino a 1000 Hz, la sua versatilità è amplificata dalle interfacce di comunicazione UART e I²C commutabili in qualsiasi momento, garantendo una connettività senza interruzioni.

Il sensore LiDAR TFmini-S adotta interfacce di comunicazione UART (TTL) e I2C e utilizza un alimentatore standard da 5 V. Con un consumo energetico medio di soli 0,6 W, è efficiente dal punto di vista energetico e compatibile con vari controller, come Arduino . Abbinandolo al DFRobot Gravity IO Expansion Shield, è possibile collegarlo direttamente a un Arduino senza cavi aggiuntivi. Questa facilità di integrazione lo rende perfetto per gli sviluppatori che lavorano con la libreria Arduino DFRobot .

In grado di rilevare fino a 12 metri con un campo visivo di soli 2 gradi, le sue elevate capacità anti-interferenza gli consentono di funzionare efficacemente anche in condizioni di illuminazione esterna. Tuttavia, si tengano presenti i suoi limiti quando si ha a che fare con oggetti ad alta riflettività o materiali trasparenti come vetro e acqua, poiché potrebbero influire sulla precisione della misurazione.