DFRobot Schermo del driver del motore passo-passo TMC260 per Arduino

Questo è un driver per motori passo-passo introdotto da DFRobot per quei progetti che richiedono potenti motori passo-passo, come una coppia di tende automatiche, un plotter XY. Questo scudo consente di pilotare i motori passo-passo Arduino (fino a 2 A per bobina del motore, 40 V max).

Questo protettore di azionamento del motore passo-passo adotta un chip TMC260 che è il primo CI driver microstepping ad alta precisione ad alta efficienza energetica per motori passo-passo bipolari con MOSFET di potenza integrati.

Il sensore unico ad alta risoluzione senza encoder stallGuard2™ viene utilizzato per la prima funzione di controllo della corrente dipendente dal carico integrata al mondo, chiamata coolStep™. La capacità di leggere il carico e rilevare un sovraccarico rende il TMC260 una scelta ottimale per i motori dove si desidera un'alta affidabilità a basso costo. Il nuovo schema brevettato spreadCycle™ PWM mixed decay garantisce le migliori prestazioni nella gestione dei passaggi a zero e un funzionamento ad alta velocità. Il TMC260 può essere guidato tramite segnali Step & Direction e anche tramite interfaccia seriale SPI™. Usando il microPlyer™ è possibile far funzionare il motore con la massima scorrevolezza di 256 µStep riducendo la frequenza di ingresso a 16 µStep. Un set completo di funzioni di protezione e diagnostica rende questo dispositivo molto resistente. Guida direttamente motori passo-passo fino a 2A. In questo modo raggiunge la massima efficienza energetica e permette di guidare una corrente motore elevata senza misure di raffreddamento anche a temperature ambientali elevate.

Specifiche

• Per motori passo-passo bifase
• Compatibile con Arduino
• Capacità di azionamento fino a 2 A di corrente motore
• Massima tensione fino a 40 V CC
• Le interfacce standard SPI e STEP/DIR semplificano la comunicazione
• Risoluzione minima fino a 256 micropassi per passo completo
• Diagnostica di protezione: sovracorrente, cortocircuito verso GND, sovratemperatura e sottotensione
• StallGuard2: rilevamento del carico del motore sensorless ad alta precisione
• coolStep controllo della corrente dipendente dal carico per un risparmio energetico fino al 75%
• microPlyer : interpolatore di microstep per ottenere una maggiore fluidità di microstepping su un'interfaccia STEP/DIR
• SpreadCycle Algoritmo chopper ad alta precisione disponibile in alternativa al tradizionale algoritmo costante off-time
• Bassa dissipazione di potenza, basso RDSON e rettifica sincrona

Documenti

• Wiki Doc

Lista di spedizione

• Schermo del driver del motore passo-passo TMC260 x1