Adafruit Zumo Robot per Arduino

Il robot Pololu Zumo, un robot cingolato controllabile Arduino , è un concentrato di potenza compatto, di dimensioni inferiori a 10 cm × 10 cm, che soddisfa con raffinatezza gli standard del Mini Sumo.

Dotato di doppi micro motoriduttori metallici, eroga una coppia elevata e una velocità elevata fino a 60 cm/s, superando concorrenti come il Solarbotics Sumovore. I suoi cingoli in silicone sono progettati per garantire agilità e controllo preciso.

La lama in acciaio inossidabile tagliata al laser garantisce spinte decise, mentre la serie integrata di sei sensori a infrarossi facilita il tracciamento della linea e il rilevamento dei bordi. La combinazione di un accelerometro a 3 assi, un magnetometro e un giroscopio migliora la consapevolezza situazionale, fondamentale per le manovre strategiche.

Suoni e musica di sottofondo sono gestiti senza sforzo da un buzzer integrato, aggiungendo un elemento interattivo alle capacità del tuo robot. La scheda di controllo, compatibile con Arduino Uno e Leonardo, include driver per motori, un amplificatore di tensione per la batteria e un accesso breakout alle linee I/O e ai sensori aggiuntivi, migliorando la versatilità.

Le librerie preinstallate di Zumo semplificano l'integrazione hardware, supportate da programmi di esempio per una guida pratica. Senza bisogno di saldature, basta aggiungere 4 batterie AA e un Arduino compatibile per liberare il suo potenziale.