0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield per Arduino (2 canali)

Questo scudo del driver del motore CC utilizza il chip L298P che consente il controllo di due motori a spazzole da 5 - 26 V CC con corrente continua di 0,8 Amp per canale. Questo scudo può essere impilato direttamente su Arduino UNO standard, Duemilanove, Leonardo, Mega e anche CIKU (PIC18F4550). Abbiamo aggiunto alcune caratteristiche speciali a questo scudo. Protezione della polarità dell'alimentazione del motore, anche test rapido o pulsanti di controllo manuale per ogni canale del motore. L'aggiunta di LSS05 (sensore di linea di calibrazione automatica) ad Arduino sarà facile in quanto questo scudo viene fornito con la presa per esso.

Il controllo della velocità è ottenuto tramite Arduino Arduino Hai la possibilità di configurarlo per diventare Locked Anti-phase che utilizza il segnale PWM per decidere la direzione, la velocità e anche l'avvio/arresto del motore. Le modalità di controllo possono essere configurate da ponticelli e anche da programma.

Lo scudo del motore può essere alimentato direttamente da Arduino o da una fonte di alimentazione esterna (ponticello da selezionare). Si consiglia vivamente di utilizzare un alimentatore esterno per alimentare lo schermo del motore.

• Controllo logico, 5V dalla scheda madre Arduino
• Protezione di polarità per ingresso alimentazione motore esterno
• 2 pulsanti di test rapido per ogni canale motore
• 2 LED indicatori per ogni canale
• controllo bidirezionale di due motori a spazzole DC
• Tensione azionata dal motore: da 6,5 a 12 V CC (alimentazione VIN), da 5,0 a 26 V CC (fonte di alimentazione esterna)
• Corrente continua 0,8Amp per ogni canale (picco 2Amp)
• I pin 4, 5,6,7 sono utilizzati per pilotare due motori DC
• Supporta il controllo della velocità PWM
• Supporta il controllo della velocità di avanzamento
• Presa per LSS05 - Sensore di linea a calibrazione automatica, fare il robot che segue la linea sarà facile

• Arduino UNO, R1, R2 o R3.
• Arduino Leonardo
• Arduino Mega
• CIKU (PIC18F4550)

Specifiche:

• Operativo:
  • Canale motore: 2
  • Tensione di esercizio (VCC): da 6,5 a 12 (Vin), da 5,0 a 26 (esterno)
  • Corrente di picco (A): 2 (per canale)
  • Corrente continua (A): 0,8
• Modalità operative:
  • Scudo Arduino : sì
  • PWM (Lock-Antiphase e Sign-Magnitude): Sì
  • UART: No
  • Analogico: no
  • Segnale servo RC: No
• Protezione speciale: Protezione dalla polarità
• Aspetto:
  • Indicatore LED: sì
  • Pulsante test/manuale: sì
  • Ventola di raffreddamento: No
• Altre caratteristiche:
  • Presa aggiuntiva: presa per LSS05
  • Altri: pin PWM e DIR selezionabili

Risorse:

• Manuale utente
• Libreria Arduino ed esempio (Github)

Tutorial:

• Esercitazione sull'utilizzo di 2A Motor Driver Shield (controllo seriale)
• Tutorial - Termoregolazione Motore
• Tutorial - CIKU + Protezione motore 2A, anche LSS05 come robot line following
• Arduino Edubot utilizzando 2Amp Motor Driver Shield, robot mobile che segue la linea.
• MD10C con Arduino - Spiegare Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase.
• Arduino + motore passo-passo + scudo driver motore 2Amp
• File CAD 3D del driver del motore Shield-2A