Questo motoriduttore è un potente motore CC a spazzole da 24 V con un riduttore in metallo 131,25:1 e un encoder in quadratura integrato che fornisce una risoluzione di 64 conteggi per giro dell'albero motore, che corrisponde a 8400 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il cambio è composto principalmente da ingranaggi cilindrici, ma è dotato di ingranaggi elicoidali per il primo stadio per ridurre il rumore e migliorare l'efficienza. Queste unità hanno un albero di uscita a forma di D di 16 mm di lunghezza e 6 mm di diametro. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche principali: 24 V 79 RPM, 100 mA 47 kg⋅cm (650 oz⋅in), 3 A