Scheda di controllo 3pi+ 32U4

La scheda di controllo 3pi+ 32U4 è progettata per essere assemblata con un kit telaio 3pi+ e una coppia di motoriduttori micro metallici da 6 V con alberi motore estesi per creare un robot 3pi+ 32U4. Questo prodotto è inteso principalmente come prodotto sostitutivo per i robot e i kit 3pi+ 32U4 che già lo includono o per coloro che vogliono costruire un robot 3pi+ 32U4 con versioni di motoriduttore diverse da quelle offerte con quei kit completi e robot assemblati.

Componenti inclusi
La scheda di controllo 3pi+ 32U4 viene fornita con tutti i suoi componenti a montaggio superficiale popolati e include le seguenti parti a foro passante e hardware di montaggio:

• un cicalino
• ponticelli per saldare i motori alla scheda
• due dischi codificatori magnetici
• un'intestazione maschio 2 × 7 a basso profilo da utilizzare con un LCD a caratteri 8 × 2 (non incluso)
• quattro singoli contatti della batteria
• quattro viti e dadi 3/16″ #2-56 per il montaggio della scheda su uno chassis 3pi+

Si prega di notare che è necessario il montaggio (compresa la saldatura); vedere il Guida dell'utente per le istruzioni di montaggio.


Il 3pi+ 32U4 offre molti importanti miglioramenti rispetto al 3pi originale, tra cui:

• Il microcontrollore ATmega32U4 con bootloader compatibile con Arduino può essere programmato direttamente tramite una connessione USB
• Encoder in quadratura su entrambi i motori per il controllo della posizione e della velocità ad anello chiuso
• IMU completo a 9 assi (giroscopio a tre assi, accelerometro e bussola)
• I portabatterie con caricamento dal basso mantengono le batterie accessibili anche se vengono aggiunti ulteriori livelli
• Paraurti completamente avvolgente per proteggere l'elettronica dagli urti
• Due sensori d'urto nella parte anteriore

Il 3pi+ 32U4 utilizza un microcontrollore diverso con mappature dei pin diverse rispetto al vecchio 3pi e alcune delle interfacce della libreria software sono diverse, quindi i programmi scritti per il 3pi originale non funzioneranno sul 3pi+ 32U4 senza modifiche.