L'Enhanced SmartDrive40 è una versione migliorata dell'MDS40A, specificamente progettata per l'azionamento di motori CC con spazzole con una capacità di corrente fino a 80 A di picco e 40 A continua. È dotato di commutazione MOSFET ad alta frequenza per un funzionamento silenzioso e di un'unità microcontrollore per funzionalità intelligenti aggiuntive come modalità di ingresso multiple, limitazione di corrente e protezione termica. Inoltre, è possibile collegare più unità per guidare un robot con azionamento differenziale, rendendolo un'esperienza plug-and-play. Questo SmartDrive40 è adatto anche per l'uso in robot da combattimento/rumble/combattimento, compresa la possibilità di operare in modalità RC. Tuttavia, è importante utilizzare un cablaggio adeguato, in quanto l'utilizzo di fili di ponticelli sottili può influire sulle prestazioni del driver e sul controllo del motore. Si consiglia di utilizzare il cavo multipolare AWG14 rosso e il cavo multipolare AWG14 nero per applicazioni ad alta corrente.
Caratteristiche:
- Controllo bidirezionale per un singolo motore DC spazzolato.
- Supporta l'intervallo di tensione del motore da 10 V a 45 V.
- Frenata rigenerativa.
- Corrente massima fino a 80A di picco, ridurre gradualmente a 40A in funzione della temperatura.
- Frequenza di commutazione 16 KHz per un funzionamento silenzioso.
- Nessuna protezione da inversione di polarità.
- Avviso di bassa tensione della batteria LiPo.
- Protezione termica.
- Limitazione di corrente basata sulla temperatura.
- Molteplici modalità di input: RC (Radio Control), analogico, PWM, seriale semplificata e seriale a pacchetto.
- Pulsante a bordo per il funzionamento manuale.
- Dimensione:
- 105 mm (L) x 106 mm (P) x 38 mm (A) - Scheda driver effettiva
- e 125 mm (L) x 107 mm (P) x 47 mm (A) - insieme alla base.
- Aumento della gamma Vin, fino a 45 V CC, in modo da poter utilizzare più batteria e controllare un motore di maggiore potenza.
- Sensore e algoritmo di limitazione della corrente reattivi per proteggere meglio il conducente stesso e anche il motore.
- Morsetti a vite ad alto Ampere sia per il collegamento della batteria che del motore.
- Il terminale aggiuntivo per attivare o disattivare il driver interrompe ulteriormente l'alimentazione al driver del motore, eliminando la necessità di un interruttore ad alta potenza.
- Utilizzare l'alimentatore switching per la regolazione a 5 V, una maggiore corrente di uscita (5 V) e una migliore efficienza.
- Possibilità di aggiungere ventola per una migliore dissipazione del calore, aumentare ulteriormente la corrente continua massima.
- Intestazione pronta per il collegamento del ricevitore RC.
- Protezione da sovratensione.
Condizione operativa:
- Ingresso compatibile: ingresso compatibile 3.3 e 5V
- Canale motore: 1
- Tensione di funzionamento (VCC): da 10 a 45
- Corrente di picco (A): 80
- Corrente continua (A): 40
Modalità operative:
- Arduino Shield: No (può utilizzare la connessione via cavo)
- PWM (Lock-Antiphase e Sign-Magnitude): Sì
- UART: Sì
- Analogico: sì
- Segnale servo RC: sì
Protezione speciale:
- Protezione contro la polarità: No
- Protezione corrente/termica: sì
Aspetto:
- Indicatore LED: sì
- Pulsante test/manuale: sì
- Ventola di raffreddamento: No
Documenti: