A-Star 32U4 Robot Controller SV con Raspberry Pi Bridge (solo componenti SMT)

Il controller robot A-Star 32U4 SV con Raspberry Pi Bridge è un modulo programmabile adatto per applicazioni di robotica, progettato per funzionare come controller ausiliario montato su un Raspberry Pi o come soluzione di controllo autonoma per un piccolo robot. Questo A-Star (abbreviato A*) si basa sul microcontrollore ATmega32U4 AVR di Atmel , che ha funzionalità USB integrata e viene fornito con un bootloader compatibile con Arduino precaricato. Il suo complemento hardware periferico include driver a doppio motore in grado di fornire 1,7 A continui per canale, insieme a pulsanti, LED e un cicalino opzionale per costruire un'interfaccia utente. Un efficiente regolatore di tensione di commutazione consente al controller di funzionare su un'ampia gamma di tensioni di ingresso (da 5,5 V a 36 V). La scheda controller del robot è conforme alle specifiche HAT Raspberry Pi , consentendone l'utilizzo come componente aggiuntivo per un Raspberry Pi con un'intestazione GPIO a 40 pin (modello B+ o successivo, inclusi Pi 3 modello B e modello A+). I traslatori di livello integrati semplificano la configurazione della comunicazione I²C e l'interfaccia di altri segnali tra i due controller, mentre A-Star fornisce automaticamente alimentazione a 5 V a un Raspberry Pi collegato. In questa configurazione, il Raspberry Pi può gestire il controllo del robot di alto livello mentre si affida all'A-Star per compiti di basso livello come la lettura di sensori analogici e il controllo di dispositivi sensibili al timing (ad esempio i servi).