Adafruit 16 canali 12 bit PWM/Servo Shield - interfaccia I2C

Vuoi creare un fantastico robot Arduino, forse un camminatore esapode o forse solo un'opera d'arte con molte parti mobili. O forse vuoi pilotare molti LED con un'uscita PWM precisa. Quindi ti rendi conto che Arduino ha solo poche uscite PWM e forse quelle uscite sono in conflitto con un altro scudo! E adesso? Potresti rinunciare O potresti semplicemente ottenere il nostro pratico scudo PWM e Servo driver. È proprio come il nostro popolare PWM/Servo Breakout ma ora è pronto per Arduino e funziona con qualsiasi Arduino che utilizza gli shield: Uno, Leo, Mega, ADK, va tutto bene.

Quando abbiamo visto questo chip, ci siamo subito resi conto che sarebbe stato un eccellente add-on. Usando solo due pin I2C, controlla 16 uscite PWM libere! Puoi persino impilare 62 shield per controllare fino a 992 uscite PWM (che vorremmo davvero vedere poiché sarebbe glorioso e alto circa 4 piedi) Poiché I2C è un bus condiviso, puoi anche collegare altri dispositivi e sensori I2C al Pin SCL/SDA purché i loro indirizzi non siano in conflitto (questo scudo ha l'indirizzo 0x40)

C'è un driver PWM controllato da I2C con un clock integrato. Ciò significa che, a differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviargli continuamente segnali che bloccano il microcontrollore, è completamente gratuito!
È conforme a 5 V, il che significa che puoi controllarlo da un Arduino da 3,3 V e comunque pilotare in sicurezza uscite fino a 6 V (questo è utile quando vuoi controllare LED bianchi o blu con tensioni dirette 3,4+)
6 pin di selezione dell'indirizzo in modo da poter impilare fino a 62 di questi su un singolo bus i2c. È possibile accedere a 12 pin di uscita su 16 quando sono impilati.
Frequenza regolabile PWM fino a circa 1,6 KHz
Risoluzione a 12 bit per ogni uscita - per i servi, ciò significa una risoluzione di circa 4us a una frequenza di aggiornamento di 60Hz
Uscita configurabile push-pull o open-drain

Abbiamo racchiuso questo adorabile chip in uno scudo con un paio di bei extra

Morsettiera per ingresso alimentazione (oppure è possibile utilizzare i breakout da 0,1" sul lato)
Protezione da inversione di polarità sull'ingresso della morsettiera
LED power-good verdi e rossi
Connettori a 3 pin in gruppi di 4 in modo da poter collegare 16 servi contemporaneamente (i connettori dei servi sono leggermente più larghi di 0,1 "quindi puoi impilare solo 4 uno accanto all'altro su un'intestazione da 0,1"
Design impilabile. Dovrai raccogliere le intestazioni impilabili e le intestazioni 3x4 ad angolo retto per impilare sopra questo scudo senza che le connessioni del servo si intromettano.
Un posto dove posizionare un grosso condensatore sulla linea V+ (nel caso ne avessi bisogno)
Resistori in serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per proteggerle e rendere banale il pilotaggio dei LED
Ponticelli a saldare per i 6 pin di selezione dell'indirizzo
Molto spazio extra rimanente? Trasformiamola in un'area di prototipazione. Ottieni un'area proto 5x20 per qualsiasi cablaggio aggiuntivo che desideri aggiungere

Questo prodotto viene fornito con uno schermo completamente testato e assemblato, nonché 4 pezzi di intestazione dritta maschio 3x4 (per spine servo/LED), una morsettiera a 2 pin (per l'alimentazione) e uno stick di intestazione da 0,1" in modo da poter collegare un Arduino. Sarà necessaria una leggera saldatura per assemblare e personalizzare la scheda collegando le intestazioni desiderate, ma è un'operazione di 15 minuti che anche un principiante può fare. Se si desidera utilizzare intestazioni 3x4 ad angolo retto, abbiamo anche un Confezione da 4 nel negozio - si noti che solo 3 di essi possono essere utilizzati durante l'impilamento (12 servi in totale).

Servi e Arduino non inclusi, ma vendiamo tonnellate di servi diversi nel negozio, quindi prendine alcuni mentre sei qui!

Nota: le morsettiere incluse con il prodotto potrebbero essere blu o nere.

Dai un'occhiata al nostro tutorial con Arduino e puoi ottenere la nostra libreria Arduino documentata che contiene sia esempi PWM che Servo!